使用 VEX IQ（第二代）？ 請參閱這篇文章。
當開始使用 VEXcode IQ 進行程式設計時，在配置 Drivetrain 之前，Drivetrain 類別中的區塊不會出現在工具箱中。
每個項目只能配置一個傳動系統。
如果您要設定不含陀螺儀感測器的傳動系統， 請參閱本文
增加傳動系統
若要設定傳動系統，請選擇“設備”圖示以開啟“設備”視窗。
選擇與您一起工作的一代。
選擇“新增設備”。
選擇“4 馬達傳動系統”。
注意： 要設定 2 馬達傳動系統， 請參閱本文。
選擇左馬達、右馬達和陀螺儀感測器連接到 VEX IQ Brain 上的連接埠。 已為其他設備配置的連接埠將無法使用。
配置傳動系統後，選擇「完成」將裝置提交至配置，或選擇「取消」返回裝置選單。
注意： 選擇「取消」將撤銷您對裝置所做的任何更改，並且不會成為設定的一部分。
更改傳動系統的連接埠號
您可以透過選擇選項畫面右上角的裝置插頭圖示來變更傳動系統中左馬達、右馬達或陀螺儀的連接埠號碼。
在“端口選擇”畫面上選擇不同的端口，端口號將變為綠色。 然後選擇“完成”以提交更改。
更改傳動系統的車輪尺寸
您可以選擇「車輪尺寸」下的下拉式選單來變更傳動系統的車輪尺寸。
更改傳動系統的齒輪比
您可以透過在「輸入」和「輸出」方塊中輸入數值來變更傳動系統的齒輪比。
倒車傳動系統
選項畫面還允許反轉傳動系統的方向。
刪除傳動系統
也可以透過選擇螢幕底部的「刪除」選項來刪除傳動系統。