使用 V5 3 線緩衝開關 v2 和限位開關

描述

保險桿開關 v2 的工作原理

保險桿開關連接有三根線：黑線 - 接地線、紅線 - 未連接、白線 - 訊號線。 當按下開關時，白線和黑線連接，向大腦返回有效的數位低訊號 (0)。 當開關上的保險桿未被按下時，黑線和白線不再連接，電路開路。 這會向大腦傳回一個數位高訊號 (1)。 這稱為數字狀態，即狀態為高 (1) 或低 (0)。

Bumper Switch 需要與程式語言（例如VEXcode V5或 VEXcode Pro V5）配對來建立使用者程序，以便大腦使用此返回狀態作為事件或作為類型的感測的回饋控制。

保險桿開關採用彈簧加載，因此當推入的力消除時，保險桿會移回其原始位置。

Bumper Switch v2 的設計特點

保險桿開關的常見用途：

保險桿開關通常用於三種不同的應用：用於使用者輸入、用於偵測機器人結構的位置或用於偵測實體物件。

用戶輸入：用戶輸入的一些範例如下：

• 按下保險桿開關可以啟動傳送帶系統（模擬工廠分揀系統）運作5秒然後停止。 這是一個事件的例子。 按下開關即可開始動作。
• 保險桿開關可以用作撥動開關。 例如，按下保險桿開關即可開啟 LED，並且在釋放開關後 LED 保持亮起狀態。 然後，下次按下開關時，LED 就會關閉，並在釋放保險桿後保持關閉。 切換需要額外的編程，因為程式需要追蹤操作所處的狀態。 目前的操作是開啟還是關閉？
• 保險桿開關可以用作緊急停止按鈕，按下按鈕時，機器人將停止執行其程序。

偵測機器人結構的位置：當偵測機器人結構的位置時，保險桿開關幾乎總是用作回饋控制迴路。 程式會不斷偵測緩衝開關是否被按下。 典型的例子是機器人的手臂。 如果手臂向下移動並按下緩衝開關，開關會向手臂的馬達發出訊號以停止手臂的向下移動。

檢測物理對象：再次強調，在這種情況下，緩衝開關通常用作回授控制。 例如，如果機器人透過將其撞到牆上來按下保險桿開關，機器人就會被編程為倒車、轉向，然後再次開始向前行駛。 這是機器人吸塵器所使用的動作類型。

有趣的遊戲：將保險桿開關用作開關的一個有趣用途是玩機器人凍結標籤遊戲。 這場比賽在兩隊機器人之間進行。 在比賽期間，當對手按下保險桿開關時，它會「凍結」機器人的動力傳動系統，直到隊友再次按下開關，再次啟用動力傳動系統。 當一隊的所有隊友都被凍結時，遊戲就結束了。

保險桿開關在競賽機器人上的用途：

保險桿開關是比賽中使用的非常可靠的感測器，因為它依賴物理接觸，這與使用光、紅外光或聲音的接近感測器不同，這些感測器可能會失真。 然而，保險桿開關也受到這種檢測方法的限制。

例如，在2019-2020年的遊戲《Tower Takeover》中，如果使用Bumper Switch來偵測一堆方塊，那麼在偵測過程中可能會碰倒這堆方塊，而Bumper Switch當然無法辨識方塊的顏色。立方體。

在比賽中使用緩衝開關的一些範例包括：

程序功能選擇：V5 Brain 能夠容納8 個不同的程序，可以提供許多編程例程。 這些程序可以在比賽開始前透過 Brain 的觸控螢幕進行選擇。 然而，保險桿開關可用於在將機器人設置到現場之前的最後一刻選擇程序中的功能或調整變量，而無需移除觸控螢幕的防護罩。

故障安全感測器：V5 智慧馬達具有出色的板載感測器，可控制機器人傳動系統和機械手的動作。 然而，如果機器人結構（例如手臂）可能會撞到機器人的大腦，那麼放置良好的保險桿開關作為緊急停止裝置可以在另一個感測器故障時避免災難。

遊戲棋子與場域元素偵測：緩衝開關可在遊戲過程中用於許多不同的應用。 例如，當保險桿開關與球門接觸時，保險桿開關可用於將遊戲件倒入球門中。

另外兩個例子包括，當遊戲棋子按下保險桿開關時，爪子可以自動抓住遊戲棋子，而當頂部遊戲棋子推動保險桿開關時，傳送帶可以檢測遊戲棋子是否裝滿遊戲棋子。

現場導航：保險桿開關可以放置在機器人底盤上，以偵測機器人何時接觸圍牆或障礙物。 可以放置兩個保險桿開關，機器人底盤一側的每一端各有一個。 這兩個開關可用於讓機器人在按下兩個開關時停止，使其自身靠在圍牆上。 機器人可以在自主例程中使用此動作，以便在開始例程的下一步之前重新校準其位置。

限位開關

除了 Bumper Switch v2 之外，VEX Electronics 產品線還包括另一種類型的觸控感應器：限位開關。 V5 Brain 的限位開關設定與保險桿開關完全相同，且其操作方式幾乎相同。 在上述幾乎所有應用中，限位開關也可以取代緩衝開關。