被動機械手沒有執行器，或者換句話說，沒有直接連接到機械手的馬達或氣缸。 許多機器人遊戲的規則包括機器人可以擁有的馬達數量和/或氣動空氣儲存量的限制。 設計被動機械手允許機器人的執行器用於附加功能。 被動機械手透過連接到傳動系統或另一個主動機械手來移動。 它們還可以包含來自橡皮筋或乳膠管的儲存能量。 被動機械手可能是組裝最簡單、最快的機械手類型之一，儘管它們可能非常複雜，需要手動釋放和重置機制。 可用於玩機器人遊戲的被動操縱器的一些範例包括：
犁
| 被動犁 |
犁可能是所有機械手中設計最簡單、最快的。 犁通常連接到傳動系統上，通常它們的功能是推動遊戲部件和/或防止機器人在遊戲部件上行駛並變得不動。
可用於組裝犁的一些零件包括結構金屬和聚碳酸酯板。 支座通常也用於從犁伸出以幫助引導遊戲部件。
叉子和湯匙（被動爪的類型）
叉子和湯匙通常連接在手臂上，通常設計為在遊戲棋子下方滑動以便拾取它們。 叉子和湯匙可以快速輕鬆地組裝。 儘管它們可能很複雜，例如可以插入環形遊戲零件並具有手動拾取和釋放機制的組件，或者形狀適合拾取和釋放圓錐體遊戲件的定制聚碳酸酯片。
結構金屬、聚碳酸酯板和支架通常用於組裝叉子和湯匙。
| 使用板的樣品勺 | 使用支座的樣品勺 |
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盾牌
| 範例遊戲碎片盾牌 |
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通常遊戲都會有限制機器人可以擁有的遊戲棋子數量的規則。 在這種情況下，如果遊戲棋子掉落到機器人上，就會限制其遊戲。 即使沒有佔有規則，如果遊戲棋子掉落到機器人或手臂下，也可能會出現問題。 防護罩旨在防止遊戲物品接觸機器人。
可用於組裝機器人防護罩的零件/材質有多種選擇。 一些剛性選項包括金屬棒、金屬板和聚碳酸酯板。 一些靈活的選項包括橡皮筋、乳膠管、紮帶、防滑墊、VELCRO® 品牌 ONE-WRAP® 和 VEX 機器人競賽規則目前允許使用 1/8 英寸（或當地公制等效值）編織尼龍繩。
有些機器人遊戲有糾纏規則。 如果是這種情況，則在設計使用柔性材料的屏蔽時應多加考慮。
遊戲片幻燈片
| 範例遊戲片段投影片 |
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遊戲塊滑道通常與主動機械手結合使用，例如滾輪爪、滾輪入口或傳送帶。 通常，積極的攝取會將遊戲棋子推上滑梯。 然後，透過入口反轉方向，將遊戲棋子射入球門，或將其擺開，遊戲棋子滑出。
結構金屬和聚碳酸酯板通常用於組裝遊戲塊幻燈片。
主動操縱器和滑桿的組合可能比先前討論的被動操縱器需要更多的時間和規劃。
擴充區
許多機器人遊戲在比賽開始時都有機器人的最大尺寸（長度、寬度和高度），但在比賽開始後將允許機器人擴展。 這些擴展區域可與傳動系統一起使用，在極端情況下，有時稱為 WallBot。 傳動系統擴展區域可以很簡單，只需將第二組輪子向下擺動並鎖定到位，即可擴展機器人的佔地面積並防止其在舉升物體時翻倒。
| 樣品擴展區 |
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傳動系統中的擴展區域可以使用全向驅動器，透過驅動器的一側沿著與另一側相反的方向側向移動來擴展底盤。
擴展區也可用於機械手，例如爪子、手臂、升降機、遊戲塊滑梯、犁等。 被動膨脹區域通常包含來自拉伸橡皮筋或乳膠管的儲存能量或使用重力位能。 這些擴展區域可以使用鉸點翻轉，也可以使用剪刀組件或使用線性運動套件中的乙縮醛滑動卡車和線性滑軌線性擴展。
擴展區域有時可能需要觸發器和/或鎖定機制。 觸發器可以用諸如放置在結構金屬孔中的短拉鍊領帶之類的東西來設計。 當手臂抬起時，拉鍊帶就會被拉出，從而釋放組件。 鎖定機構可以由諸如落入/滑入結構金屬孔中的軸或螺絲、在一塊金屬條上切出的凹口卡在螺絲/軸上、或來自絞車的絞車棘爪和絞車球拍齒輪等來設計和滑輪套件。
擴展區很可能需要更長的時間和計劃才能成功組裝。