組裝升降機以垂直提升其他機械手或將機器人提升離開地面。 升降機通常使用連接到齒輪系統或鏈輪/鏈條系統的馬達來啟動，並且通常連接到機器人底盤。 剪式舉昇機和鍊式舉昇機經常使用橡皮筋或乳膠管來協助舉升。
升降機可以使用 VEX 金屬系統中的各種運動、結構和其他產品進行組裝。 電梯能夠到達極限高度。 然而，它們需要大量的計劃和時間來組裝。
一些常見的電梯類型包括：
剪式舉昇機
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剪式舉昇機 透過在兩個交叉的金屬結構件的中部創建一個樞軸點來組裝。 通常，一塊金屬的端部固定至底盤上的樞轉點，而另一塊金屬的端部可以跨底盤向第一端滑動。 這將關閉剪刀，升起兩塊剪刀。
這些升降機幾乎總是成對組裝，以平衡升降機上的力。 電梯頂部通常有一個平台，連接方式與底部相同。 一側固定在樞軸點上，另一側可以滑動。 剪叉式升降機的滑動端通常使用線性運動套件中的線性滑軌和乙縮醛滑動卡車。
透過使用馬達上的正齒輪和帶有線性運動套件的齒條來拉動剪刀的一側，將其滑向樞軸側，可以啟動剪刀式升降機。 另一種舉升剪式舉昇機的方法是使用 84T 高強度齒輪，該齒輪安裝在兩塊結構金屬之間的樞軸點處的一塊金屬上。 此齒輪可由連接到馬達的 12T 高強度齒輪驅動。 12T Gear 驅動 84T Gear 提升組件。
剪式舉昇機可能需要大量的交叉支撐來提供穩定性。
彼此頂端組裝的剪刀部分越多，升力就能達到越高。 然而，要提升它們需要更大的扭矩，並且穩定升力變得更加困難。 剪式舉昇機壓縮得越低，舉升起來就越困難。
由於剪叉式升降機內需要許多連桿，並且作用在升降機上的力多種多樣，因此它可能是最難組裝成有效功能係統的機械手之一。
線性滑軌
線性滑軌 使用線性運動套件組裝。 齒條安裝在線性滑軌上。 貨架固定在乙縮醛貨架卡車上。 然後將馬達組裝在齒條齒輪箱支架中，其軸上裝有正齒輪。 當正齒輪驅動齒條齒輪時，這將允許齒條支架組件沿著線性滑軌上下移動。
線性滑軌通常連接到底盤，機械手、附加機架軌道或平台可以連接到機架支架。
相應的圖形顯示了 V5 直線導軌升降機。 您可以旋轉、放大和縮小來查看 V5 直線導軌升降機的各個角度。 選擇每個部分將顯示每個組件的名稱。
伸縮式升降機
伸縮式升降機 使用線性運動套件以及絞盤和滑輪套件進行組裝。 伸縮式升降機啟動後，重力將其拉回。
他們的工作原理是在線性滑軌的頂部放置一個滑輪。 線性滑軌安裝在底盤上。 乙縮醛架卡車安裝在第二條線性滑軌的底部。 機架卡車/線性滑軌組件滑入第一個滑軌。 來自絞車組件的繩索穿過滑輪的頂部並連接到第二個機架的底部。 當絞車拉動繩索時，第二個齒條軌道向上移動。
這種組裝可以重複進行，使升降機能夠快速達到極限高度。
上圖顯示了伸縮式升降機。 您可以旋轉、放大和縮小來查看 V5 伸縮升降機的各個角度。 選擇每個部分將顯示每個組件的名稱。
鏈條升降機
鍊式升降機 與伸縮式升降機類似，只不過它們可以加電和斷電。 鏈條升降機有時也稱為級聯升降機。
這些升降機幾乎總是成對組裝，以平衡升降機上的力。 鏈條升降機是透過將成對的 C 型槽鋼嵌套在一起並將一組 C 型槽鋼連接到底盤上並在這對 C 型槽鋼之間使用鏈輪和鏈條系統來組裝的。 下一對 C 型槽鋼連接到鏈條和鏈輪系統。 當一個或多個馬達旋轉鏈條和鏈輪時，第二對 C 形槽鋼沿著第一對 C 形槽鋼滑動。
可以重複該組裝以達到極限高度。 必須使用墊片來保持 C 形通道部分嵌套在一起並允許它們彼此上下滑動。
注意： 提升物體的另一種選擇是 機械手臂。