在 VEXcode Pro V5 中使用競賽模板

點擊 VEXcode Pro V5 應用程式左上角的“檔案”，然後從下拉式選單中選擇“開啟範例…”。

從「範例」視窗中，您將看到兩個不同的競賽「範本」。

1.  「Clawbot 競賽模板」。 此範本附帶預先配置的 V5 Clawbot 裝置。
2.  「競賽模板」。 此模板不附帶任何設備配置。

我們將在範例中使用“競賽範本”，因為任一範本的步驟都是相同的。

注意： 競賽模板是一個示例項目，它設置了所有必要的回調，以便在競賽期間與現場控制系統進行通信，確保代碼符合現場規定，並幫助設置程序以避免並發症和取消資格（“比賽」係指使用官方現場控制硬體的VRC 賽事）。  

輸入您選擇的項目名稱。 然後點擊“創建”。

注意： 項目名稱不得包含任何空格，且長度不得超過 20 個字元。

註： 競賽範本分為三個部分，分別對應競賽比賽的三個階段：自主前（機器人設定）、自主期、駕駛控制期。

為了讓您的程式碼在比賽中發揮作用，您必須：

1. 將下面的程式碼保留在 main 函數中。
2. 將程式碼加入三個函數之一（pre_auton, autonomous, usercontrol）。

將任何設定步驟（例如陀螺儀校準）或程式啟動時應運行的其他感測器重設新增至 pre_auton 函數。

注意：下面的 pre_auton 函數中的程式碼將在程式啟動時、比賽的自主部分開始前立即執行。

注意： 如果您選擇不使用此部分，請將其留空。

將自主例程的程式碼放入 自主 函數中。 您的 自主 函數必須只包含不需要使用者任何互動的命令。 （例如， BumperA.pressing()）您應該避免任何需要使用者互動的命令。 例如 Controller1.ButtonA.pressing();

注意：您可以從另一個專案文件複製並貼上此程式碼。

usercontrol 函數必須僅包含由使用者控制的命令。 （例如 Controller1.Axis1.position();) 將驅動程式控制碼放入 usercontrol 函數中，位於 while(1) 迴圈內且位於 wait(20, msec) 指令之前。