在 VEXcode Pro V5 中配置 V5 控制器

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

當開始使用 VEXcode Pro V5 進行程式設計時,在設定控制器之前,控制器指令不會出現在指令參考中。

  • 每個專案只能配置兩個控制器。
  • Clawbot 範本(傳動系統)範例項目用於控制器的以下配置。

新增控制器

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若要配置控制器,請選擇機器人配置按鈕以開啟機器人配置視窗。 必須打開專案才能使用“機器人配置”視窗。

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選擇“新增設備”。

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選擇“控制器”。

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如果您想使用 VEXcode Pro V5 對控制器進行編程,請選擇「完成」以完成配置,或選擇「取消」以返回機器人配置視窗。

注意: 如果您想配置控制器以無需編程即可使用,請參閱下面的附加選項。


更改控制器的左右按鈕

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您可以透過選擇按鈕循環選擇電機來更改「左」和「右」按鈕控制的電機,直到顯示所需的電機。

注意: 在將操作指派給按鈕之前必須配置馬達。 有關如何配置馬達的更多信息,請按一下 此處


更換控制器的操縱桿

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您可以透過選擇操縱桿循環切換模式來變更機器人的驅動模式,直到顯示所需的模式。 四種模式分別是:左街機、右街機、分割街機、戰車。

注意: 必須在分配驅動模式之前配置傳動系統。 傳動係可配置為具有陀螺儀 和不具有陀螺儀


更改控制器的箭頭和字母按鈕


切換控制器按鈕的方向

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「控制器設定」視窗還允許交換箭頭切換控制馬達每個方向的按鈕。


刪除控制器

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也可以選擇視窗底部的「刪除」選項來刪除控制器。

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