現場控制系統是控制比賽中所有機器人何時啟動自主模式的設備，它還控制切換到駕駛控制模式。
將控制器連接到現場控制系統
將現場控制系統的乙太網路線插入 V5 控制器。
確保插入時控制器和大腦都已關閉。
注意： 乙太網路線應已連接至比賽控制器。 如果不是，請向競賽工作人員尋求協助。
打開V5控制器
按電源按鈕開啟 V5 控制器。
打開V5機器人大腦
按電源按鈕開啟 V5 機器人大腦。
讓V5控制器與機器人建立無線連接
與 V5 Brain 同步先前 V5 控制器螢幕的外觀。
當 V5 Brain 和 V5 Controller 連線時，無線電訊號圖示將顯示在螢幕右上角。
V5 Brain 和 V5 Controller 連線後，無線電訊號圖示將在螢幕右上角顯示訊號強度。
注意：如果需要，請閱讀此 VEX 庫中的 如何將 V5 控制器與機器人大腦 配對一文。
啟動競賽計劃
注意：如果需要，請閱讀此 VEX 庫中的 如何透過 V5 控制器執行使用者程式 文章。
注意：也可以透過 V5 Robot Brain 上的螢幕選擇程式。 如果需要，請閱讀此 VEX 庫中的 如何透過 V5 Robot Brain 運行使用者程式 程式。
附加資訊：故障排除
如果您按照上述步驟操作，但 V5 Brain 和 V5 Controller 仍然無法連接，請嘗試以下操作：
- 嘗試重新啟動 V5 Brain 和 V5 Controller - 關閉每個設備，然後再次打開它們。
- 檢查無線電電纜以確保連接
- 重新連接 V5 控制器
附加資訊：競爭控制指標
禁用模式：
當V5系統目前處於停用模式時，將出現 “暫停” 圖示。
自主模式：
當 V5 系統目前處於自主模式時，將出現 “代碼” 圖示。
驅動控制方式：
當 V5 系統目前處於駕駛控制模式時，將出現 “播放” 圖示。
可選：使用多個控制器
將現場控制乙太網路電纜插入主控制器（下圖）。
將智慧電纜的一端插入主控制器（具有「#」圖示的連接埠皆可使用）。
將智慧型電纜的另一端插入輔助控制器（具有「#」圖示的連接埠皆可使用）。
打開主 V5 控制器的電源。
開啟輔助 V5 控制器的電源。
打開 V5 大腦的電源。
附加資訊：了解 V5 Radio LED 燈
注意 V5 Radio 上 LED 燈的顏色，以收集有關機器人狀態的資訊。
- 紅色 LED 常亮指示：
- V5 Brain 和 V5 Controller 之間沒有無線電連線。
閃爍的紅色 LED 指示：
- V5 Brain 和 V5 Controller 之間的主動連結。
- V5 控制器未插入現場控制系統或 V5 Brain 未執行使用者程式。
閃爍的綠色 LED 指示：
- V5 Brain 和 V5 Controller 之間的主動連結。
- V5 控制器插入現場控制系統。
- V5 Brain 正在運行用戶程式。