梁、特種樑和板構成了 VEX IQ 系統的結構組件。 本文的目的是概述 VEX IQ 樑和板及其功能。 儘管（第一代）和（第二代）套件中的樑和板在顏色和種類上略有不同，但它們的功能相同。
此圖展示了 IQ（第二代）樑和板。
VEX IQ結構件包括：
橫樑
1x 橫樑
1x 梁是最窄的結構組件。 它們非常適合組裝專用結構，例如用於爪組件的抓取器或作為在機器人上進行連接的通用零件。 例如，1x 梁可用於在塔架和傳動系統之間建立支撐連接。 1x 樑的結構剛性不如其他結構件，但它們可以分層連接在一起，這將極大地幫助它們避免彎曲和扭曲。
它們的寬度為 1 個節距單位 (12.7 mm / 0.5")，在本例中等於 1 個安裝孔的寬度。 1x 梁有偶數和奇數節距長度，範圍從 2x 節距到 20x 節距。 在大多數情況下，節距長度等於沿著樑的長度的安裝孔的數量。 此規則有三個例外，分別是 1x2、1x4、1x6 和 1x16（第二代）梁。 除了其他安裝孔之外，這三個樑都有一個中心安裝孔。
| 抓取爪組件 | 支撐結構 | 1x2、1x4 和 1x6 橫梁 |
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2x 橫樑
2x 樑的寬度為 2 個節距單位。 每個 2x 樑都有 2 排沿著兩個外緣長度延伸的安裝孔，此外梁還有一組中心排孔。 這些中心孔也沿著樑的長度延伸，但它們與外側的孔行偏移 1/2 節距。 這種安裝孔的排列方式允許多種組裝選擇。 2x 橫樑非常適合組裝機器人底盤、升降機和手臂。 它們與所有角落連接器相容，但是使用 2x 版本的角落連接器可提供兩個連接點，從而在零件之間創建更好的連接。
| 機器人底盤 | 機械手臂 |
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2x2 軸鎖板常與 2x2 梁混淆。 在大多數情況下，這不是問題。 但是，如果樑的中心安裝孔需要用於連接器銷、支座或軸，則必須選擇 2x2 梁，因為鎖板上的該位置是方形輪轂。
特種樑
特種梁是形狀和角度獨特的梁。 有直角、偏置直角和 T 形梁，可提供實心 90 o 角。 有 30o、45o和 60o 角梁，使 VEX IQ 建築系統具有多種組裝角度選項。
在可能需要額外強度的組件中，這些梁可以分層連接在一起，這將顯著幫助它們避免彎曲和扭曲。 斜梁看起來彼此非常相似，很容易被誤認。
為了幫助正確識別光束，將光束與套件內容海報上的插圖相匹配或使用大多數 VEX IQ 機器人建立說明開頭的檢查角度圖會很有幫助。 特種梁可用於許多不同的機器人結構，例如安裝 VEX IQ Brain、建造爪子或為機器人製作一個鉤子以懸掛在桿上。
| 安裝 VEX IQ Brain | 機器人爪 | 懸掛掛鉤 |
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盤子
板非常適合為機器人添加結構支撐。 它們有多種長度和寬度可供選擇。 板具有與 2x Beam 安裝孔圖案相符的安裝孔圖案。 此圖案是一排安裝孔，然後是一排偏移 ½ 節距的安裝孔。 板非常適合建造機器人塔、犁以及任何其他需要堅固結構部件或大安裝表面積的應用。
| 機器人塔 | 機器人犁地 |
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