移動是大多數機器人的主要功能。 選擇使用哪個輪子可能是關鍵的決定，並且可以決定機器人設計的成功；每種類型的車輪都有優點和缺點。 要考慮的兩個主要因素是車輪的直徑（從車輪一側的點到另一側直接穿過的點的距離）及其牽引力。
VEX 車輪和輪胎
本節提供了哪個車輪與哪個輪轂搭配的直覺表示。
驅動輪
這些是最初的 VEX IQ 車輪。 這些輪胎由非常厚的橡膠製成，使其成為出色的驅動輪。 它們的直徑經過設置，因此一轉可使機器人行進精確的距離。
160mm 和 200mm 行走輪 是 VEX IQ 底盤上最常用的輪子。 200mm 行走輪與 200mm 全向輪完美搭配，打造出一致且易於轉向的底盤。 兩者均壓在 44mm 輪轂上。
250mm 行走輪 非常適合需要更大離地間隙或更高速度的機器人。 這會壓到 64mm 輪轂上。
進氣輪
這些較新的 VEX IQ 輪圈可與多種新輪胎以及坦克胎面配合使用。 它們比驅動輪胎更軟，因此它們在傳動系統-上的工作效果不佳，因為傳動系統需要一致的直徑才能執行精確的運動。 這些最適合入口和其他遊戲物件操作應用程式
7x 節距和 5x 節距氣球輪胎 均安裝在相同的 48.5mm 輪轂上。 當需要大量壓縮來拾取物體時，這些效果很好。 這些也非常適合飛輪發射器
坦克履帶 適用於 48.5mm 和 32.2mm 輪轂，讓機器人長距離運輸物體。
3x 和 3.5x 節距氣球輪胎 均可安裝在 32.2mm 輪轂上。 這些小而柔軟的輪子非常適合在無法容納較大輪子的物體周圍移動。
低摩擦輪
這些輪子牽引力很小，但非常適合需要低摩擦滾動的應用。 當您不想被無動力的牽引輪拖曳時，這些可以很好地對牆壁或遊戲元素做出反應。
4x 節距直徑（160 毫米行程）低摩擦 車輪非常光滑，並具有八個連接孔，可將其他部件連接到車輪上。 它有一個中心圓孔，可以讓輪子在銷或軸上自由旋轉。 在大多數情況下，軸環需要與輪子一起使用。
「漫遊者輪子」是仿照美國太空總署各種漫遊車上使用的金屬輪子設計的。
獨特的輪子
160mm 行駛平滑車輪 是唯一一款將胎面永久模製到輪圈上的 VEX IQ 車輪。 它的外徑與普通驅動輪相同。
100mm 旅行輪胎 將 20mm 滑輪 變成一個小型、低調的輪子。 當需要牽引力而其他車輪無法安裝時，它的效果最佳。
| 200mm萬向輪 |
200 毫米全向輪具有一系列圍繞輪子圓週排列的雙組滾輪。 這使得輪子除了向前和向後滾動之外還可以左右滾動。 全向輪的滾輪使機器人比橡膠輪胎更容易轉動。 這些最好與 200mm 牽引輪 （例如，兩個全向輪和兩個牽引輪）結合使用，以創建水平且一致轉動的底盤。
使用全向輪的特殊方向可以實現更先進的傳動系統設計，可以向前/向後以及從一側到另一側-全向移動！ 全向輪包含在 IQ（第二代）教育和競賽套件、IQ 競賽附加套件和 2 件裝中。
使用 2x2 中心偏移圓形鎖梁
將 2x2 中心偏置圓形鎖梁插入相容的車輪（小型和大型輪轂、48.5 毫米輪轂和 200 毫米全向輪）（如左圖所示）可創建一個不會輕易脫落的輪子，並且在負載下不會彎曲。
VEX IQ 車輪比較
| 胎 | 每轉距離 | 腳印 | 離地間隙 | 牽引力 |
| 100毫米輪胎 | 100毫米 （3.94吋） |
大的 | 小的 | 公平的 |
| 160毫米輪胎 | 160毫米 （6.30吋） |
中等的 | 中等的 | 非常好 |
| 200毫米輪胎 | 200毫米 （7.87吋） |
中等的 | 中等的 | 非常好 |
| 250毫米輪胎 | 250毫米 （9.84吋） |
小的 | 大的 | 非常好 |
|
200mm全向 |
200毫米 （7.87吋） |
中等的 | 中等的 | 好的 |
|
5x 節距直徑氣球輪胎 |
200毫米 |
中等的 | 中等的 | 非常好 |
| 2x 寬 3.5 節距直徑氣球輪胎（梯形越野胎面） |
140 毫米（5.5 吋） |
中等的 | 小的 | 非常好 |
直徑
車輪（輪轂和橡膠輪胎組件）的直徑會影響許多因素。
- 每轉距離 是車輪轉動一整圈的距離。
佔地面積 是機器人最外側輪子接觸地面的點之間的區域。 通常，機器人的佔地面積越大，它就越穩定並且翻倒的可能性就越小。
離地間隙 是從地面到機器人最低結構的高度。 較大的離地間隙使機器人更容易越過障礙物。
牽引力
輪子的牽引力越大，機器人推或拉的力就越大，機器人就越容易越過障礙物。 然而，如果輪子具有很高的牽引力，機器人就會更難轉動。