選擇、捕捉和支撐 VEX IQ 軸

軸

VEX 塑膠結構系統使用方軸來允許組件旋轉或旋轉。 這種方形形狀允許軸安裝到馬達的方形插座中，並提供驅動它們的物理連接。 軸的方形形狀也適合運動組件（例如輪子、齒輪、滑輪和鏈輪）的方形輪轂，提供物理驅動連接以旋轉組件。 這些軸有多種選擇，每種都有不同的功能和選項：

金屬軸

這些軸適用於高扭矩情況，例如支撐大型臂組件。 這些軸也是所有軸中長度最長的。

• 2 倍節距長度包含在 基礎附加套件 和 軸附加套件中。
• 超級套件 或 軸基礎套件提供 4x、6x 和 8x 節距長度。 
• 長軸附加包提供 9 倍至 24 倍節距長度。

塑膠軸、帶帽軸和馬達軸

這些輕質軸適用於低扭矩應用。 它們在超級套件、基礎附加包或 塑膠軸基礎包中提供 2x、3x、4x 和 5x 節距尺寸。

直軸需要軸環或襯套來將零件固定到位。  

帶蓋軸無需在帶蓋側安裝軸環。 此蓋可固定輪子、齒輪或其他運動部件。

馬達軸包括一個法蘭，當智慧型馬達直接安裝到 2X 梁或 4X 板上時，法蘭將固定軸。

惰輪銷

惰輪銷不是軸，不能用於驅動零件。 然而，這些銷釘可用於連接輪子、齒輪、鏈輪和滑輪，以便它們可以自由旋轉。 

這些銷釘在超級套件、基礎附加包和塑膠軸基礎包中提供 0x2 和 1x1 尺寸。

捕獲軸

捕獲軸是指將部件固定到軸上，使其與軸一起旋轉，防止軸在其支撐孔內來回滑動，或防止零件/組件在軸上來回滑動。

將部件固定到軸上當方形輪轂滑到方形軸上時，部件就會隨軸旋轉。 VEX 塑膠輪、齒輪、鏈輪和滑輪都具有方形輪轂，因此一旦滑到軸上，它們就會固定到軸上。 當組件使用樑和/或板並且需要將其固定到軸時，需要使用軸鎖板，因為樑和板具有圓孔。 軸鎖板有一個中心方形輪轂和連接孔，允許銷將其連接到結構部件。 當鎖板滑到軸上時，鎖板的方形輪轂將部件固定到軸上。 1x2 軸鎖板與 1X 橫樑和特殊橫樑搭配良好。 2x2 軸鎖板與 2X 樑和板配合良好。

防止軸前後滑動 是透過使用橡膠軸環或軸襯套來實現。 橡膠軸環可以滑到軸上並靠在支撐結構部件上，因此它的方向與軸需要防止滑動的方向相反。 軸襯套的工作原理類似。 將軸的端部放入襯套一側的方轂中，並將襯套的銷側插入相對結構部件的孔中。 雖然在許多情況下需要防止軸來回滑動，但捕獲插入智慧馬達驅動插座的軸至關重要，否則軸可能會滑出插座，並且將不再被驅動。 如前所述，塑膠蓋軸和塑膠馬達軸的特點是，由於其設計，它們已經在一個方向上被捕獲。

防止零件/組件在軸 上來回滑動可以透過兩種不同的方式來實現。 一種方法是將橡膠軸環放置在軸上，以便零件/組件的每一側都有一個軸環。 另一種方法是將軸墊圈或 0.25x 螺距墊片放置在軸上以及支撐結構部件和零件/組件之間。 然後將橡膠軸環滑到零件另一側的軸上，以防止其向任一方向滑動。

用於捕捉軸的組件可以在超級套件和基礎附加套件中找到。

支撐軸

對於許多使用軸的組件來說，提供至少兩個平行的支撐點非常重要。 這可以透過將軸穿過平行梁/板的孔來實現。 另一種方法是在軸上使用軸襯套，並將銷側插入平行支撐梁或板的孔中。 如果沒有提供兩個支撐，軸可能會在單一支撐點上稍微向上或向下樞轉，這將使軸更難旋轉。 軸支撐的機器人組件越重，提供這兩點支撐就越重要。 例如，裝飾手可以由橫樑和特殊橫樑組裝而成，然後固定在軸和智慧馬達組件上。 當馬達來回擺動時，這種輕型組件可能只需要一個支撐點，而重型臂和爪組件則需要兩個支撐點。