這個感測器是一個開關。 它告訴機器人其保險桿是被按下（感測器值為 1）還是被釋放（感測器值為 0）。
保險桿開關的工作原理：完成電路
VEX IQ 保險桿開關是基於可能最常用的電氣設備：開關。 開關由兩個端子（連接電線的位置）和一個線橋組成，用於在按下開關時「建立」連接。 如圖所示，當您按下連接線時，您就「完成」了電路，並且機器人大腦將其記錄在您的程式中！
基本上，保險桿開關是未連接或損壞的電路的一部分。 當您按下保險桿開關時，就會建立連接，並且允許電流流動。
保險桿開關的常見用途
- 此感應器在按下或釋放時可以觸發機器人動作。
- 此感應器可用作開關，按下時可開啟或關閉馬達。
- 當保險桿撞到牆壁或物體時，該感測器可以偵測到它們。
- 當機器人壓入保險桿時，感測器可以偵測到機器人的其他部分，例如手臂。
保險桿開關在競賽機器人上的用途
- 在自主模式下，可以使用緩衝開關，以便您的機器人將等待執行特定動作，直到被某種物體按下。
- 保險桿開關可以偵測何時接觸到週邊牆壁等表面或遊戲棋子等物體。
- 可以使用兩個保險桿開關，例如在機器人的正面和側面，以便機器人可以將自己定位在角落。 然後機器人就可以更準確地從那個角落導航到賽場上的其他位置。
- 您可以使用保險桿開關讓機器人偵測其某個部分（例如手臂）何時與另一部分（例如底盤）接觸。
在 VEXcode IQ 中使用緩衝開關
在 VEXcode IQ 中將保險桿開關新增為設備
若要在 VEXcode IQ 中對 Bumper Switch 進行編碼，您必須先設定 Bumper Switch。 查看本文以了解有關在 VEXcode IQ 中配置感測器的更多資訊。
配置保險桿開關後，命令將出現在工具箱中，您可以在專案中使用。
對保險桿開關進行區塊編碼
在此範例中， <Pressing bumper> 塊與 [等到] 塊一起使用，使機器人向前行駛，直到按下保險桿開關，如上面的影片所示。
用 Python 編寫保險桿開關
注意：要使用 Python 編寫 VEX IQ（第一代）保險桿開關，必須將其連接到 VEX IQ（第二代）大腦。 VEX IQ（第一代）Brain 不支援 Python。
bumper_1.pressing()
buffer.pressing指令報告有關 Bumper Switch 的布林值 true 或 false。
如果保險桿被按下，則 buffer.pressing 命令報告「true」；如果保險桿被釋放或未按下，則報告「false」。
注意：指令中出現的保險桿開關名稱與其在配置中給出的名稱相對應。
drivetrain.drive(FORWARD)
而不是bumper_1.pressing():
wait(20, MSEC)
()
在此範例中，條件為 not 的While 循環與 保險桿一起使用。按下指令使機器人向前行駛，直到按下保險桿開關為止，如上面的視頻所示。
要了解有關使用 Python 編寫保險桿開關的更多信息，請查看計算機科學 1 級 - Python 課程的第 4 單元。