The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
打開一個項目
啟用專家機器人配置
接受專家機器人配置條款
包括新文件
右鍵單擊“包含”下拉列表並選擇“新檔案”。
添加視覺感測器配置文件
選擇“視覺感測器配置(.h)”C++ 檔案。
將視覺感測器分配給連接埠。
將檔案命名為[檔案名稱].h
點選建立按鈕。
注意： 檔名必須包含正確的副檔名“.h”，沒有它就無法建立檔案。
啟動視覺實用程式
點擊新建立的視覺感測器檔案以開啟該檔案。
點擊“配置”按鈕啟動視覺實用程式。
將物件放置在視圖中
將物體放在視覺感應器前面，使其佔據大部分螢幕，然後按一下「凍結」按鈕鎖定螢幕。
選擇物件的顏色
按一下並拖曳要追蹤的顏色/物件上的邊界框。 確保邊界框主要包含物件的顏色，而不是很少或沒有背景。
指定顏色
點擊七個「設定」複選框之一，將該顏色指派給簽名槽。
校準顏色簽名
按一下「清除」按鈕右側的雙向箭頭圖標，然後使用滑桿校準視覺感測器，以最佳方式偵測顏色簽名。 為了獲得最佳效果，請拖曳滑桿，直到大部分彩色物件突出顯示，而背景和其他物件則不突出顯示。
命名簽名
按一下 SIG_1 文字欄位以重命名顏色簽署。
再次按下“凍結”按鈕以使視覺感應器恢復追蹤。 在視覺感測器的視野內移動彩色物體，以確保它被追蹤。 如果追蹤按預期工作，請關閉 Vision Utility。
還可以透過視覺感測器設定檔在文字編輯器中變更顏色簽名。
若要配置視覺感測器以偵測更多顏色，請重複步驟 5-9。
注意： 視覺感應器對不同程度的光線敏感。 如果機器人環境中的光線水平發生變化，則可能需要重新校準顏色簽名。
開啟main.cpp
點選 main.ccp 開啟該檔案。
修改main.cpp
輸入 #include "[視覺感測器檔案的名稱].h".