當開始使用 VEXcode V5 進行程式設計時，在配置馬達之前，馬達模組不會出現在工具箱中。
添加電機
若要配置電機，請選擇“設備”按鈕以開啟“設備”視窗。
選擇“新增設備”。
選擇“電機”。
選擇馬達連接到 VEX V5 Brain 上的連接埠。 已為其他設備配置的連接埠將無法使用。
配置馬達後，選擇「完成」將設備提交至配置。
注意：選擇「取消」將撤銷您對裝置所做的任何更改，並且不會成為配置的一部分。
注意： 要進一步配置電機，請參閱下面的附加選項。
變更馬達連接埠號
您可以透過先在設備視窗中選擇馬達來變更馬達的連接埠號碼。
然後，選擇“選項”畫面右上角的插頭圖示。
在「連接埠選擇」畫面上選擇其端口，連接埠號碼將變為綠色。 然後選擇“完成”以提交更改。
命名馬達方向
「馬達選項」畫面可讓您重新命名馬達旋轉的預設方向「正向」和「反向」。 例如，如果配置 VEX V5 Clawbot 的手臂電機，您可以將方向重新命名為「向上」和「向下」。 然後選擇“完成”以提交對配置的設備變更。
重命名電機
您也可以透過變更選項畫面頂部文字方塊中的名稱來重新命名馬達。 如果您選擇了無效的名稱，文字方塊將會反白顯示紅色以進行指示。 然後選擇“完成”將設備變更提交到配置。
如果變更專案中已使用的馬達名稱，則需要使用下拉式功能表將區塊中的馬達名稱更新為新名稱。
反轉電機
選項螢幕還允許反轉馬達的方向。
刪除電機
也可以選擇螢幕底部的“刪除”選項來刪除馬達。
注意：如果刪除項目中已使用的電機，則在使用該電機的區塊也被刪除之前，該項目將無法運作。
更換齒輪箱
選項畫面還允許更換齒輪箱。
注意： 更換馬達的齒輪盒也會改變馬達上的顏色指示器。