第 1 步:收集您需要的零件
需要的零件有:
(1) 角撐板來自 角撐板包 (276-1110)
步驟 2:將安裝座安裝到 V5 爪的頂部
使用兩個 #8-32 x 3/8" 星形驅動螺絲將角撐板連接到兩個 1.00" 支架上。
接下來,使用板底部的兩個 #8-32 x 3/8" 星形驅動螺絲將 1.00" 支架連接到 90 度平角撐板。
使用兩個 #8-32 x 3/8" 星形驅動螺絲將 90 度扁平角撐板連接到爪的頂部。
註: 其他感測器可使用相同的安裝方法。
第 3 步:連接視覺感測器
使用螺絲起子將角角撐板透過兩顆 #8-32 x 3/8" 星形驅動螺絲固定在視覺感應器的背面。
向下彎曲角角板,使視覺感應器處於所需的角度。
使用智慧電纜將視覺感測器連接到 V5 機器人大腦上的智慧型連接埠。
注意: 安裝視覺感測器時,確保其垂直且水平,以避免編碼問題。