The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
當開始使用 VEXcode Pro V5 進行程式設計時，在配置視覺感測器之前，視覺感測器命令不會出現在命令參考中。
添加視覺感測器
若要配置視覺感測器，請選擇機器人配置按鈕以開啟機器人配置視窗。 必須打開專案才能使用“機器人配置”視窗。
選擇“新增設備”。
選擇視覺感測器。
選擇視覺感測器連接到 VEX V5 Brain 上的連接埠。 已為其他設備配置的連接埠將無法使用。
- 選擇連接埠後，您將看到視覺感測器的配置視窗。 若要配置，請執行下列步驟。
點選 這裡 取得安裝和接線視覺感測器的協助。
配置視覺感測器
在機器人配置視窗中選擇配置之前，使用 Micro USB 連接線將視覺感測器直接連接到電腦。
您可以使用用於將 Brain 連接到電腦的相同 Micro USB。
注意：此過程不需要連接到電腦或開啟 Brain。
連接後，在 VEXcode Pro V5 中選擇視覺感測器的「配置」按鈕。
將一個物體放在視覺感應器前面，然後選擇“凍結”按鈕。
選擇螢幕上的影像並在其周圍拖曳邊框。 然後選擇七個簽名槽之一。
- 確保選擇盡可能少的背景。
- 在此範例中，我選擇 SIG_1 插槽。
按一下以校準顏色簽名。
- 移動滑桿，直到大部分彩色物件突出顯示，且背景和其他物件不突出顯示。
透過選擇標籤並輸入名稱來命名並儲存簽名。 這裡，SIG_1 被儲存為 G_CUBE。
如果要刪除已儲存的簽名之一，請選擇該簽名行中的「清除」按鈕。
- 您也可以選擇「全部清除」按鈕來刪除所有已儲存的簽名。
儲存所有要包含的簽名後，關閉以退出 Vision Utility 視窗。 然後選擇“完成”按鈕。
現在，您儲存的簽名將出現在視覺感應器命令的簽章選項中。
更改視覺感測器的連接埠號
您可以透過在機器人配置視窗中選擇視覺感測器來變更視覺感測器的連接埠號碼。
然後點擊“機器人配置”視窗右上角的當前連接埠號碼。
在「端口選擇」視窗中選擇不同的端口，端口號將變為藍色。 然後選擇“完成”以提交更改。
重新命名視覺感測器
您還可以透過更改機器人配置視窗頂部文字方塊中的名稱來重新命名視覺感測器。 如果您選擇了無效的名稱，文字方塊將會反白顯示紅色以進行指示。 然後選擇“完成”以提交對配置的設備變更。
如果您的專案中已有視覺感測器指令，則需要將指令中視覺感測器的名稱更新為新名稱。
刪除視覺感應器
也可以選擇機器人配置視窗底部的「刪除」選項來刪除視覺感測器。
注意：如果您刪除視覺感測器並且它已在您的專案中使用，則您的專案將無法運行，直到您也刪除使用視覺感測器的命令。