The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
視覺感測器可用於查看物體並允許您的機器人與周圍的世界進行互動。 有時，機器人可能難以偵測已知物體。 已知物件是先前配置為由視覺感測器識別的物件。 通常，一個物體被配置為在一個環境中（例如在教室中）被視覺感測器識別。 當視覺感測器隨後被帶入不同的環境（例如比賽環境）時，視覺感測器可能無法識別該物體。 這通常是由於視覺感測器已配置 之後照明發生變化。 要解決此問題，您可能需要調整視覺感測器。
在本文中，我們將使用檢測物件（視覺）範例專案。
在 VEXcode Pro V5 中，選擇機器人配置按鈕以開啟機器人配置視窗。 必須打開專案才能使用“機器人配置”視窗。
從裝置清單中選擇視覺感測器，然後選擇「配置」以啟動視覺實用程式。
在此專案中，視覺感測器已配置為偵測藍色、紅色或綠色物體。 將已知物體放置在視覺感測器前方。
在這裡，視覺感測器應該檢測到這是一個紅色物體。 然而，由於照明條件發生了變化，視覺感測器無法偵測到紅色物體。
調整簽名滑桿
選擇紅色物件的簽名滑桿。
移動滑桿以偵測更多紅色物件。 滑桿決定要偵測的顏色的寬度。 增加寬度意味著包括顏色的較淺和較深的色調。
注意：請務必記住，過度更改滑桿可能會影響讀數的準確性。
調整亮度
調整視覺感測器的另一種方法是改變亮度。 更改亮度會增加或降低視覺感測器對光的敏感度。 這使得視覺感測器可以在不同的環境中使用。
選擇亮度滑桿。
注意：調整亮度會影響所有顏色。
移動滑桿可調整視覺感測器對光的敏感度，使其能夠更準確地偵測顏色特徵。
注意：請務必記住，過度更改滑桿可能會影響讀數的準確性。
重置簽名
根據環境和簽名集的顏色，調整亮度或簽名滑桿可能無法運作。 另一種選擇是清除顏色簽名並重置簽名。
清除設定的簽名。
將物體放在視覺感應器前面，然後選擇「凍結」以使影像靜止。
選擇物件上將用於配置顏色的彩色區域。 配置新簽名時，「設定」圖示將變為綠色。
選擇彩色區域後，選擇“設定”按鈕配置顏色。
簽名已重置，“設定”圖示已恢復為藍色。