連接與管理 V5 電纜

電纜管理是機器人設計的一個重要面向。 在進行維修或建立程序時,對電纜進行標記非常有幫助。 使用適當長度的電纜也很重要。 太長的電纜需要將多餘的部分包裹起來,多餘的部分可能會被現場元件絆住,與其他機器人纏在一起,或被移動部件卡住。 太短的電纜可能只能到達設備和大腦上的端口,但如果它對連接施加壓力,則當機器人移動時,它們可能會斷開連接。

用於連接和管理電纜的指針

將電纜連接到機器人大腦時,應使用許多有用且安全的技術。 其中一些技術包括:

  • 將 V5 智慧型馬達、V5 機器人無線電或感測器連接到大腦時,請在設備上標記設備所連接到的大腦上的端口,並在 V5 智慧電纜/感測器電纜的末端標記該端口。 例如,如果機器人的手臂馬達插入V5 Brain上的智慧型連接埠8,則應在V5智慧馬達和V5智慧電纜的兩端放置一個帶有8的標籤。 這將使在為機器人創建程式時更容易識別馬達或其他設備插入的連接埠。 如果需要更換或移動大腦或其他設備,它還可以更輕鬆地匹配接線。 
  • 使用盡可能接近可用正確電纜長度的 V5 智慧電纜,或使用 V5 智慧電纜庫存、V5 智慧電纜連接器和 V5 智慧電纜壓接工具製作正確長度的電纜。
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  • 延長感測器電纜時,請使用盡可能接近可用正確電纜長度的 3 線延長電纜。 確保將 3 線延長電纜和感測器電纜之間的連接用膠帶粘在一起。
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  • 使用盡可能接近正確電纜長度的電池電源線。
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  • 每當 V5 智慧電纜或感測器電纜穿過鉸鏈樞軸點時,提供多餘的長度非常重要,以便有足夠的電纜長度來到達所有旋轉方向。
  • 切勿將電瓶電源線或其他類型的電纜穿過夾點。 這可能會導致電纜絕緣損壞或切斷電纜,並可能發生危險的短路。
  • 當 V5 智慧電纜、感測器電纜或其他電纜穿過可自由 360o 旋轉的樞軸點時,請務必小心。 如果電纜也不能自由旋轉,它們可能會盤旋並拉出其連接和/或損壞電纜。
  • 檢查所有帶有鎖定夾的電纜,例如 V5 智慧電纜和 V5 電源電纜。 如果鎖定夾損壞,請勿使用,因為電纜很容易斷開。
  • 檢查所有 3 線電纜,例如感測器電纜和延長電纜。 如果任何插腳連接器嚴重彎曲或折斷,請勿使用該電纜。 如果任何插座中的乒乓球折斷,請勿使用該電纜。 如果電纜出現任何這些情況,它們將無法正常工作。
  • 將 3 線電纜插入 V5 Brain 上的 3 線連接埠時,請務必完全插入插頭,否則可能會導致連接不良。
  • 繞線機、軌道和纏繞帶可以作為附加的「非 VEX」組件參加比賽。 這些對於捆綁和保護電纜非常有用。
  • 使用束線帶將電纜連接到機器人的結構上。
  • 使用紮帶或膠帶將多組電纜固定在一起。
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安全隱憂:
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夾點

確保防止電線卡在齒輪和樞軸點的嚙合齒之間。

安全隱憂:
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鋒利的邊緣

經常檢查您的機器人,確保不存在可能損壞電線的破損或鋒利部件。

安全隱憂:
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極端溫度

在通電之前檢查機器人是否有任何破裂或磨損的電線,如果發現,請立即更換。

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