組裝和拆卸機器人時出現的一個常見問題是螺絲頭可能會脫落。 換句話說，六角套筒變圓，六角扳手沒有足夠的抓力來鬆開螺絲。 發生這種情況時，有一些技術可以幫助卸下螺絲。
工具
透過重複使用，六角扳手末端可能會變圓，因此在嘗試移除脫落的螺絲時，最好使用性能工具套件中的新六角扳手或新六角螺絲起子。 還有市售的高扭力六角扳手，其硬度高於標準六角扳手。 這些新工具可以充分抓住剝去的頭部以將其鬆開。 在插入六角扳手之前，也可以將橡皮筋放在剝落的螺絲頭上，以幫助抓住工具。
摩擦
脫落的螺絲頭與其所連接的結構之間的摩擦可用於鬆開螺絲。 這種方法包括從結構上拆下所有其他緊固件，然後前後移動連接件，直到螺絲鬆開。
電動工具
可以使用帶有金屬切割盤的旋轉切割工具在剝落的螺絲頭的頂部切出一個槽，然後將平頭（一字）螺絲起子插入槽中以卸下螺絲。 可以使用旋轉切削工具或帶有磨盤的角磨機來磨掉螺絲的頭部。
迴避
最佳做法是一開始就不要擰螺絲。 儘管這並不總是可能的，但可以採取一些措施來避免這種情況。 合金鋼螺絲和星形螺絲比許多套件附帶的黑色螺絲更不易脫落。 應避免使用電動螺絲起子和 T 型扳手，因為它們對螺絲頭施加過大的扭力。 經常檢查工具，如果開始磨損則進行更換。 如果成功卸下部分脫落的螺絲，請丟棄螺絲，並且不要將其與其他螺絲一起裝回。
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安全隱憂： |
極端溫度小心剛剛切割的材料。 |
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