墊圈和墊片是具有中心孔的不同厚度的桿，其尺寸使得軸或螺絲可以輕鬆穿過該孔。
VEX EDR 系統提供的墊圈的主要用途是在固定部件和旋轉部件之間提供接口，以減少摩擦。 例如，當墊圈放置在軸承和軸套之間的軸上時，它會透過在固定軸承和固定到軸上的軸套之間提供自由旋轉部件來減少固定軸承和軸套之間的摩擦。
墊片有多種用途。 目的之一是，墊片可用於在兩個組件之間保持空間。 可能需要這個空間，以便像旋轉輪這樣的組件不會與相鄰的金屬結構摩擦，或者墊片可以在軸上的組件之間提供空間。 例如，將間隔件放置在軸上的吸入輥之間可以為競賽遊戲件提供更有效的吸入。
| 進料輥 | |
墊片的另一個目的是防止螺絲和螺帽擰得太緊而導致所安裝的零件變形。 帶安裝孔的齒輪和鏈輪具有模製中心輪轂，其比齒輪或鏈輪齒突出得更遠。 將齒輪或鏈輪安裝到車輪或金屬結構部件時，應將螺絲插入齒輪/鏈輪的安裝孔，然後在螺絲上放置墊片，然後將螺絲插入車輪或金屬結構部件。 這些墊片的寬度至少需要與齒輪或鏈輪輪轂的突出部分一樣寬。 如果沒有發生這種情況，當用緊固螺母擰緊螺絲時，可能會過度擰緊螺絲並使齒輪或鏈輪變形。
將帶有墊片的齒輪安裝到一塊結構金屬上的範例
可用的墊圈和墊片有：
Teflon 墊圈 是現有墊圈/墊片中最薄的，摩擦係數較低。
鋼墊圈 非常耐用，是一款很好的通用墊圈。
塑膠墊片 有兩種厚度：4.6 毫米和 8 毫米。 這些黑色墊片是可用墊片中直徑最小的，非常適合不需要太多接觸表面的應用，例如車輪和結構金屬之間的軸。 當如上所述將結構金屬和齒輪/鏈輪安裝在一起時，這些墊片還可以很好地填充結構金屬和齒輪/鏈輪之間的螺絲上的空間。
尼龍墊片 提供 ⅜” OD 和 1⁄2” OD。 兩種品種均採用多種包裝，包含 4 種不同的厚度。 這些墊片非常適合需要更大接觸面提供更多支撐的應用，例如填充塔和機器手臂之間的軸上的空間。
高強度墊片 專為高強度軸設計。 塑膠高強度墊片包含在高強度墊片套件中，其中包括 4 種不同厚度的墊片。 高強度墊片有一個中心孔，其形狀適合高強度軸，它們不會在軸上自由旋轉。
| 鐵氟龍墊圈 | 鋼墊圈 | 塑膠墊圈 | 尼龍墊片 | 高強度墊片 |
注意：VEX 機器人競賽有一個關於「非 VEX 螺絲」的遊戲規則，允許任何市售的 #4、#6、#8、M3、M3.5 或 M4 螺絲長度不超過 2 英寸（50.8 毫米）（標稱為），以及任何市售螺母、墊圈和/或墊片（最長2 英寸/50.8 毫米長）以安裝這些螺絲
市面上有鎖緊墊圈，例如分離式鎖定墊圈和齒形鎖緊墊圈，它們可以與六角螺帽一起使用，以防止螺帽鬆動。 此外，還有許多其他類型和尺寸的市售墊圈和墊片。
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