緊固件是將金屬零件和其他零件連接在一起的零件。 VEX 金屬系統有許多可用選項。 有些緊固件在需要組裝速度時使用，例如在教室中，而其他緊固件則在重要的是它們不鬆動或斷裂時使用，例如在比賽中。
下面的影片顯示了不同類型的螺帽以及如何使用這些緊固件。
課堂
所有 VEX 緊固件均可在教室中使用。 課堂機器人可能不會像競技機器人那樣承受那麼大的壓力。 教室機器人可以使用組裝速度更快的緊固件，例如軸承附件鉚釘、#8-32 六角螺母、螺母桿和拇指螺絲。 這些緊固件可能無法在比賽中機器人之間的互動中發揮作用。
軸承連接鉚釘 是塑膠鉚釘，由兩個部分組成：軸承空心鉚釘（外部）和軸承空心鉚釘（內部）。 它們用作軸承的快速附件，透過將流行鉚釘（外部）插入軸承連接孔，然後將流行鉚釘（內部）放入鉚釘中以展開鉚釘並將軸承固定到位。
要了解有關軸承附件鉚釘的更多信息，請觀看下面的影片。
#8-32 六角螺帽 沒有鎖定功能。 這些螺帽依靠螺帽和連接表面之間的壓力來保持緊密，需要使用扳手來產生足夠的壓力。
螺母條 是無螺紋塑膠螺母條，設計用於允許螺絲在螺母上切出螺紋。
拇指螺絲 是頭部設計為用手擰緊的螺絲。
| 軸承附件鉚釘 | 堅果棒 |
比賽/課堂
競賽機器人需要用螺絲和螺帽組裝。 也可以使用 1 柱螺帽固定器和/或 4 柱螺帽固定器。
螺絲 有多種長度可供選擇，從 #8-32 x 1/4” 到 #8-32 x 2”。 有#8-32 x 1/4”和#8-32 x 1/2”鎖定螺絲，其螺紋的一部分有尼龍塗層，有助於防止鬆動。 這些螺絲有兩種類型的頭，即使用 3/32 英寸六角扳手擰緊的 #8-32 螺絲和使用 T15 星形驅動鑰匙或 T15 星形螺絲起子擰緊的 #8-32 星形螺絲。 星型頭不易發生 剝離。 對於樞軸點，還有 #8-32 有肩螺絲，其具有較短的無螺紋部分，該區域對樞軸點產生的摩擦較小。
| #8-32 螺絲 | #8-32 星形螺絲 |
| 3/32” 六角扳手 | T15 星形驅動鑰匙 |
|
|
|
組裝競賽機器人時常用的螺帽 是#8-32 Keps 螺帽和#8-32 Nylock 螺帽。 #8-32 Keps 螺帽有一圈附有金屬爪，可在擰緊螺帽時防止螺帽鬆脫。 #8-32 尼龍螺母有一個尼龍嵌件，螺絲可以在其中切入螺紋，從而防止螺母鬆動。 尼龍螺帽需要扳手來擰緊，因為螺絲需要將螺紋切入尼龍中。 尼龍螺母更適合振動區域，對於用螺絲創建樞軸點至關重要，因為螺母通過鎖定在螺絲螺紋上來保持緊固，而不是像 Keps 螺母那樣對金屬結構施加壓力。 壓力將使樞軸點不易旋轉。
| 保持堅果 | 尼龍螺母 |
支座/耦合器： 支座用於將兩個部件彼此分開，同時創建剛性連接。 支架是 1/4 英吋的六角形金屬片，兩端各切有一個 #8-32 螺紋孔。 支座有 1/4 英吋到 6 英吋之間的各種長度。 它們可用於使用 #8-32 螺絲將兩塊結構金屬固定在一起。 使用開口扳手的 1/4 英吋一側擰緊支座。 可使用#8-32 耦合器將支座相互連接。 連接器有 ½” 和 1” 長度可供選擇，並有星形驅動或六角套筒版本。
為了連接兩個支座，將 #8-32 耦合器旋入第一個支座的一端，將第二個支座旋入耦合器的另一端。 為了使用 #8-32 連接器將兩個支座擰緊在一起，需要兩個 1/4 英吋開口扳手。 第一個扳手用於保持第一個支座固定，第二個扳手用於將第二個支座轉動到耦合器上，從而將兩個支座彼此擰緊。
較短的支座是空心的，這樣可以將 T5 星形扳手或 5/64 英寸六角扳手插入一個支座並插入 #8-32 耦合器末端的插座中。 然後，當將兩個支座擰在一起時，鑰匙可以將耦合器固定到位。
支座也可以連接到軸環。 這可以透過拆下軸環的固定螺絲並將 #8-32 耦合器替換到軸環中，然後將支座擰到耦合器上來實現。 在沒有足夠空間使用標準 #8-32 六角螺母、Keps 螺母或 Nylock 螺母的區域，可以使用 1/4 英寸長的支座作為 #8-32 螺母。
六角螺帽固定器 具有一個中心孔，形狀可牢固地安裝六角螺母，無需使用扳手或鉗子即可擰緊 #8-32 螺絲。 1 柱六角螺母固定器有一個方形塑膠柱，除了用於六角螺母的螺絲之外，它還提供第二個連接點。 4 柱六角螺帽固定器有 4 個塑膠柱，提供 5 個連接點。 4 柱六角螺帽固定器與許多 VEX 金屬結構件上的孔圖案相符，但並非全部。 六角螺母固定器也非常適合課堂使用，因為它們可以實現更快的組裝。
| 1 柱六角螺帽固定器 | 4 柱六角螺帽固定器 |
注意：VEX 機器人競賽有一個關於「非 VEX 螺絲」的遊戲規則，允許任何市售的 #4、#6、#8、M3、M3.5 或 M4 螺絲長度不超過 2 英寸（50.8 毫米）（標稱為），以及任何市售螺帽、墊圈和/或墊片（最長2 英吋/50.8 毫米長）以安裝這些螺絲。
結構金屬和硬體可在 https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/struct購買。