VEX EDR 系統有兩種類型的正齒輪:齒輪套件和高強度齒輪套件。 這些齒輪可以組裝在 齒輪系統 中用於動力傳遞、增加扭力或增加速度。
齒輪類型
齒輪套件
齒輪套件中的正齒輪很窄,面寬為 0.250”,並具有模製的 0.125” 驅動輪轂。 這些齒輪非常適合低扭矩應用和需要輕型或空間有限的設計。 但它們只能與 0.125” 傳動軸一起使用,窄面寬允許在高扭矩條件下剝齒,只有 60T 和 84T 齒輪有安裝孔,方形輪轂需要鑽出才能使用。齒輪需要自由旋轉的應用。
高強度齒輪套件
高強度齒輪套件中的正齒輪具有 0.500 英寸面寬和模製 0.250 英寸驅動輪轂,可容納 0.250 英寸高強度軸、金屬高強度方形齒輪嵌件或塑膠自由旋轉齒輪嵌件。 12T齒輪是金屬的。 這些齒輪在高扭力情況下表現良好。 36T、60T、84T齒輪均有加強安裝孔。 然而,金屬高強度方齒輪嵌件可能會導致 0.125 驅動軸在高扭力應用中扭曲,並增加維修難度。
裝備資訊
齒數/齒數比 | 齒數/齒數比 | 齒數/齒數比 | 齒數/齒數比 | |
齒輪套件 276-2169 |
12月1日 | 36/3 | 60/5 | 84/7 |
高強度齒輪套件 276-2250 |
12月1日 | 36/3 | 60/5 | - |
84T 高強度齒輪組 276-3438 |
- | - | - | 84/7 |
註: 兩個齒輪套件具有相同的徑節和壓力角,因此可以混合搭配。
組裝齒輪的一些技巧
當一個齒輪驅動另一個齒輪時,兩個齒輪的旋轉方向彼此相反。 奇數個齒輪將使輸出齒輪與輸入齒輪沿相同方向旋轉。 這在設計傳動系統等東西時非常有用。 偶數個齒輪將使輸出齒輪以與輸入齒輪相反的方向旋轉。 這對於設計諸如爪子和升降機之類的東西很有用。
只要有可能,最好的設計實踐是將從動齒輪直接連接到被驅動的部件。 在這些情況下,齒輪可以自由旋轉,以減少驅動軸系統上的摩擦。
不正確 | 正確的 |
組裝齒輪系統時的一個設計錯誤是將齒輪系統放置在大跨度標準軸的中心。 當齒輪系統承受壓力時,大跨度會使軸彎曲,齒輪的齒將不再牢固地嚙合。 讓支撐件靠近齒輪可以防止這種情況發生
安全隱憂: |
夾點確保手指、衣服、電線和其他物體不會被齒輪的嚙合齒夾住。 |
不同類型的 Gears 可以在 https://www.vexrobotics.com/gears.html購買。