步驟 1：收集所需零件並移除基於 VEX ARM® Cortex® 的微控制器
- 你會需要：
- (1) V5機器人大腦（未顯示）
- (4) 個 4.6 毫米塑膠墊片
- (4) #8-32 x 1/2” 螺絲
- (1) 3/32” 六角扳手
- (1) 11/32” 扳手
- (1) 內建 VEX EDR Clawbot（未顯示）
- 當您想要檢查V5機器人大腦及其接線時，您還需要V5機器人電池。
- 使用扳手和六角扳手從機器人上卸下基於 VEX ARM® Cortex® 的微控制器，然後再繼續。
第 2 步：定位 V5 機器人大腦
- 確保 Clawbot 手臂的牆壁結構底部背面有足夠的空間容納大腦。
- 使用從牆壁底部向上的第四個和第七個孔安裝大腦。
第 3 步：保護 V5 機器人大腦
- 在 V5 機器人大腦和牆壁結構之間從底部向上的第四個和第七個孔中使用四個 4.6 毫米塑膠墊片，為 Clawbot 上的螺絲和其他組件提供空間。
- 使用四顆 #8-32 螺絲透過墊片上的螺紋孔將 V5 機器人大腦固定到 Clawbot 的結構上。
第 4 步：連結 V5 機器人大腦
- 如果尚未連接，請將 V5 機器人電池連接到大腦並打開 V5 機器人大腦。
- 如果使用 VEX 393 電機，請使用電機控制器 29 將電機連接到 V5 機器人大腦標記為 A 到 H 的 3 線端口。
- 如果使用 VEX EDR 傳統感測器，請將它們連接到標記為 A 到 H 的 3 線連接埠。
- 點擊「裝置資訊」畫面，然後點選「3 線連接埠」畫面（形狀像三角形中的星號）以檢查感應器是否已正確連接。