第 1 步:收集您需要的零件。
- 您將需要以下部件:
- (1) V5 智慧型馬達(未顯示)
- (2) #8-32 x 1/2" 螺絲
- (1) 5-64 英吋六角扳手
- (1) 3-32 英吋六角扳手
- (1) 聯軸器
- (1) 1/2" 軸
步驟 2:更新至 V5 智慧馬達。
- 從 Clawbot 上取下 393 馬達之一。
- 本範例將重點介紹為爪臂運動提供動力的 V5 智慧馬達。
- 測試 V5 智慧馬達的定位。 它應該適合它的位置。
步驟 3:固定 V5 智慧馬達並將其連接到 V5 機器人大腦。
- 使用您組裝的工具將 V5 智慧型馬達牢固地安裝到先前馬達所在的位置,靠近 V5 Clawbot 手臂支撐結構的中心。
- 確保馬達安裝正確,並且能夠轉動齒輪。
- 使用智慧電纜將新的 V5 智慧馬達連接到 V5 機器人大腦上的連接埠 8。