在 VEX IQ(第一代)大腦上使用預設自動駕駛儀程序

Autopilot 程式是內建在 VEX IQ 機器人大腦中的預設程序,因此無需編程即可與 Autopilot 建置一起使用。 自動駕駛儀程式有三種模式:隨機、螺旋和割草機。 

隨機模式 行為

機器人將透過直線行駛進行探索。
當遇到障礙物時,它會後退,隨機旋轉
圈,然後朝新的方向前進。

當點擊觸摸 LED 或顏色感測器看到
藍色時,機器人將切換到螺旋模式。
螺旋模式 機器人將透過螺旋行駛進行探索。
當遇到障礙物時,機器人會行駛到
新位置並重新開始螺旋運動。

當點擊觸摸 LED 或顏色感測器
看到綠色時,機器人將切換到割草機模式。
割草機模式 機器人將像
割草一樣來回行駛進行探索。 當它遇到障礙物時,它會
轉身並朝相反的方向前進。

當點擊觸摸 LED 或顏色感測器
看到紅色時,機器人將切換到隨機模式。

檢查智慧型連接埠 1-12 是否具有表中所列的設備。

智慧型連接埠號 裝置
1 左側馬達驅動
2 距離感測器
3 顏色感測器
4 陀螺儀感應器
5 觸控螢幕
6 右驅動電機
7 不曾用過
8 左後保險桿開關
9 右後保險桿開關
10 不曾用過
11 不曾用過
12 右驅動電機
  • 檢查智慧型連接埠 1-12 是否具有上表中所列的設備。

注意: 要查看如何將設備正確連接到智慧型端口,請按一下 此處。 

打開 Brain 電源後,反白並按“檢查”按鈕選擇“演示”。

反白並按下檢查按鈕以啟動 Autopilot 程式。

注意: 如果智慧型連接埠缺少適當的感測器或電機,Brain 將向您發出警報。

允許自動駕駛儀程式控制機器人的行為。

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