Autopilot 程式是內建在 VEX IQ 機器人大腦中的預設程序,因此無需編程即可與 Autopilot 建置一起使用。 自動駕駛儀程式有三種模式:隨機、螺旋和割草機。
| 隨機模式 |
行為 機器人將透過直線行駛進行探索。 當遇到障礙物時,它會後退,隨機旋轉 圈,然後朝新的方向前進。 當點擊觸摸 LED 或顏色感測器看到 藍色時,機器人將切換到螺旋模式。 |
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| 螺旋模式 | 機器人將透過螺旋行駛進行探索。 當遇到障礙物時,機器人會行駛到 新位置並重新開始螺旋運動。 當點擊觸摸 LED 或顏色感測器 看到綠色時,機器人將切換到割草機模式。 |
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| 割草機模式 | 機器人將像 割草一樣來回行駛進行探索。 當它遇到障礙物時,它會 轉身並朝相反的方向前進。 當點擊觸摸 LED 或顏色感測器 看到紅色時,機器人將切換到隨機模式。 |
檢查智慧型連接埠 1-12 是否具有表中所列的設備。
| 智慧型連接埠號 | 裝置 |
| 1 | 左側馬達驅動 |
| 2 | 距離感測器 |
| 3 | 顏色感測器 |
| 4 | 陀螺儀感應器 |
| 5 | 觸控螢幕 |
| 6 | 右驅動電機 |
| 7 | 不曾用過 |
| 8 | 左後保險桿開關 |
| 9 | 右後保險桿開關 |
| 10 | 不曾用過 |
| 11 | 不曾用過 |
| 12 | 右驅動電機 |
- 檢查智慧型連接埠 1-12 是否具有上表中所列的設備。
注意: 要查看如何將設備正確連接到智慧型端口,請按一下 此處。
打開 Brain 電源後,反白並按“檢查”按鈕選擇“演示”。
反白並按下檢查按鈕以啟動 Autopilot 程式。
注意: 如果智慧型連接埠缺少適當的感測器或電機,Brain 將向您發出警報。
允許自動駕駛儀程式控制機器人的行為。