將 Vision Utility 與 V5 視覺感測器結合使用

了解像素和分辨率

請注意,上圖是由小方塊組成的。 這些構成影像的正方形稱為像素。 像素這個術語源自於兩個字:圖片和元素。 它們是顯示器的最小單元,用於亮度和顏色的各種組合以形成圖像。

解析度透過給定區域中水平和垂直方向的像素數量來描述影像的清晰度。 該區域的像素越多,解析度越高,影像越清晰。 解析度以水平像素數除垂直像素數的形式給出。

像素和解析度也可用於描述相機或在本例中為視覺感測器的捕捉能力。

了解視覺感測器的分辨率

請注意,視覺感測器的解析度為水平 316 像素 x 垂直 212 像素。 由於視覺感測器的解析度為 316 x 212,因此最大偵測範圍在 X 軸上為 0 到 315,在 Y 軸上為 0 到 211。

了解視覺感測器

看上面的視覺感測器。 它能夠同時追蹤多達 7 個顏色特徵,包括多色物體。

視覺感測器可以透過 USB 連接來即時傳輸相機的數據,這用作配置顏色簽名過程的一部分。

然而,視覺感測器確實有其限制。 視覺感測器無法連接到串流以捕獲顏色簽名並與 V5 同時運作。

使用 Vision Utility 解釋視覺感測器的即時串流

看上面的圖片。 Vision Utility 原點或 (0,0) 位置位於視窗的左上角,向右移動時增加 X 位置,向下移動時增加 Y 位置。  

一旦記錄了簽名,視覺感測器將追蹤具有該簽名的物體。  

視覺感測器將追蹤左上角物件的原點以及物件的寬度和高度(以像素為單位)。 這將允許即時連續追蹤視覺感測器視野內的物體位置。

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