The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
當開始使用 VEXcode Pro V5 進行程式設計時，在配置馬達之前，馬達命令不會出現在命令參考中。
添加電機
若要配置電機，請選擇機器人配置按鈕以開啟機器人配置視窗。 必須打開專案才能使用“機器人配置”視窗。
選擇“新增設備”。
選擇“電機”。
選擇馬達連接到 VEX V5 Brain 上的連接埠。 已為其他設備配置的連接埠將無法使用。
配置馬達後，選擇「完成」將設備提交至配置。
注意： 選擇「取消」將撤銷您對裝置所做的任何更改，並且不會成為配置的一部分。
注意： 要進一步配置電機，請參閱下面的附加選項。
變更馬達連接埠號
您可以透過先在機器人配置視窗中選擇馬達來變更馬達的連接埠號碼。
然後，選擇“馬達設定”視窗右上角的插頭圖示。
在“端口選擇”視窗中選擇其端口，端口號將變為藍色。 然後選擇“完成”以提交更改。
重命名電機
您也可以透過變更「馬達設定」視窗頂部文字方塊中的名稱來重新命名馬達。 如果您選擇了無效的名稱，文字方塊將會反白顯示橘色以進行指示。 然後選擇“完成”將設備變更提交到配置。
如果變更專案中已使用的馬達名稱，則需要將命令中的馬達名稱更新為新名稱。
反轉電機
馬達設定視窗還允許反轉馬達的方向。
刪除電機
也可以選擇視窗底部的“刪除”選項來刪除馬達。
注意：如果刪除項目中已使用的電機，則在使用該電機的命令也被刪除之前，該項目將無法運行。
更換齒輪箱
馬達設定視窗還允許更換齒輪盒。
註： 更換馬達齒輪盒也會改變馬達上的顏色指示器。