The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
當開始使用 VEXcode Pro V5 進行程式設計時，感測器和 3-Wire 設備命令在配置完成之前不會出現在命令參考中。
增加 3 線設備
若要配置設備，請選擇機器人配置按鈕以開啟機器人配置視窗。 必須打開專案才能使用“機器人配置”視窗。
選擇“新增設備”。
選擇 3 線設備。
選擇您正在使用的 3 線設備。 此範例顯示了限位開關。
註： 3 線設備包括限位開關、緩衝開關、編碼器、測距儀、線路追蹤器、燈光、電位計、LED、陀螺儀、馬達 393、伺服器、加速度計 2G 和加速度計 6G。 所有設備都遵循相同的配置流程，但針對 Motor-393 需要執行額外的步驟。 有關更多詳細信息，請參閱本文底部。
選擇裝置連接到 VEX V5 Brain 上的連接埠。 已為其他設備配置的連接埠將無法使用。 選擇連接埠後，選擇「完成」將設備提交至配置，或選擇「取消」返回機器人配置視窗。
注意： 選擇「取消」將撤銷您對裝置所做的任何更改，並且不會成為配置的一部分。
更改 3 線設備的連接埠
您可以透過在機器人配置視窗中選擇 3-Wire 設備來變更 3-Wire 設備的連接埠號碼。
在“端口選擇”畫面上選擇不同的端口，端口號將變為藍色。 然後選擇“完成”以提交更改。
重新命名 3 線設備
您也可以透過變更連接埠選擇視窗頂部文字方塊中的名稱來重新命名 3 線裝置。 如果您選擇了無效的名稱，文字方塊將會反白顯示橘色以進行指示。 然後選擇“完成”將設備變更提交到配置。
如果變更專案中已使用的 3 線裝置的名稱，則需要將指令中的裝置名稱更新為新名稱。
刪除 3 線設備
也可以透過選擇連接埠選擇視窗底部的「刪除」選項來刪除 3 線設備。
注意： 如果您刪除了專案中已使用的 3 線設備，則在您嘗試下載該設備之前，您的專案將產生錯誤，直到您同時刪除正在使用已刪除設備的命令。
配置 VEX 馬達-393
從設備清單中選擇 VEX Motor-393。
選擇 Motor-393 的連接埠。
選擇連接埠後，此「馬達設定」視窗將允許您透過以下方式進一步配置 Motor-393：
- 更改姓名
- 更改連接埠
- 改變方向
有關這些附加配置的更多信息，請參閱下面的選項。
更改 Motor-393 的名稱。
更改 Motor-393 的連接埠。
改變 Motor-393 的方向。