The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
當開始使用 VEXcode Pro V5 進行程式設計時，在設定傳動系統之前，Drive 和 Turn 指令不會出現在指令參考中。
每個項目只能配置一個傳動系統。
增加傳動系統
若要配置傳動系統，請選擇“機器人配置”按鈕以開啟“機器人配置”視窗。 必須打開專案才能使用“機器人配置”視窗。
選擇“新增設備”。
選擇“動力傳動系統”。
選擇左側馬達、右馬達和陀螺儀感測器連接到 VEX V5 Brain 上的連接埠。 已為其他設備配置的連接埠將無法使用。
注意： 陀螺儀感測器連接到 3 線連接埠而不是智慧型連接埠。
配置傳動系統後，選擇「完成」完成配置，或選擇「取消」返回機器人配置視窗。
注意： 選擇「取消」將撤銷您對裝置所做的任何更改，並且不會成為配置的一部分。
注意： 如果您不為 VEX V5 Clawbot 或 Speedbot 配置傳動系統，請參閱下方的附加選項。
更改傳動系統的連接埠號
您可以選擇「傳動系統設定」視窗右上角的裝置插頭圖示來變更傳動系統中左馬達、右馬達或陀螺儀的連接埠號碼。
在“端口選擇”畫面上選擇不同的端口，端口號將變為藍色。 然後選擇“完成”以提交更改。
更改傳動系統的車輪尺寸
您可以選擇「車輪尺寸」下的下拉式選單來變更傳動系統的車輪尺寸。
注意： 預設值適用於 VEX V5 Clawbot 和 Speedbot。 如果您使用的是 Clawbot 或 Speedbot，則無需變更這些值。
更改傳動系統的齒輪比
您可以透過在「輸入」和「輸出」方塊中輸入數值來變更傳動系統的齒輪比。
注意： 預設值適用於 VEX V5 Clawbot 和 Speedbot。 如果您使用的是 Clawbot 或 Speedbot，則無需變更這些值。
倒車傳動系統
傳動系統設定視窗還允許反轉傳動系統的方向。
刪除傳動系統
也可以透過選擇視窗底部的「刪除」選項來刪除傳動系統。
更換齒輪箱
傳動系統設定視窗還允許更換齒輪箱。