爪子通常附著在手臂的末端，用於抓取物體。 馬達或氣動系統用於激活爪子。 馬達通常與 齒輪比 或鏈輪/鏈條系統一起使用。
單側和雙面爪可以使用增大扭矩齒輪比，並且滾輪爪可以使用增加速度齒輪比。
爪子可以使用 VEX 金屬產品系列中的各種運動產品、結構產品和其他產品進行組裝。 橡皮筋、乳膠管和/或防滑墊可用於增加對爪子的抓力。
如果時間允許，應該在設計階段開發幾個爪子原型，以評估哪一個對於操縱遊戲棋子最有效。 有時，簡單的爪子設計可能是最具競爭力的。
一些常見的爪子類型包括：
單面爪
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單側爪 或有時稱為夾緊爪，通常由固定的結構金屬零件和連接到馬達/齒輪系統的第二件結構金屬組裝而成。
爪子的一側由馬達驅動，打開和關閉，將遊戲部件夾緊在固定的結構金屬部件上。
雙面爪
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雙面爪 將啟動兩側爪。 雙面爪產品可與 Claw Kit 和 Claw Kit v2 搭配使用。
客製化組裝的雙面爪通常具有偶數個齒輪設定來移動爪的兩側。 卡爪的一側將連接到組件中的第一個齒輪，卡爪的第二側將連接到組件中的最後一個齒輪，從而允許卡爪在齒輪旋轉時打開和關閉。
滾輪爪
| 滾輪爪 |
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滾輪爪 通常使用輪子、進料滾輪或罐胎面進行組裝。 滾輪爪透過旋轉滾輪並將遊戲棋子拉入爪中來發揮作用。 然後可以反轉滾輪，將它們推出。
滾輪爪可以組裝成具有用作摩擦板的固定結構金屬件的爪的一側。 另一側將有一個主動滾輪，用於沿著固定側滾動遊戲棋子。 滾輪爪也可以在爪的兩側裝有滾輪。
通常，滾輪爪的旋轉速度比機器人向前移動的速度快。
滾輪爪可以用更少的時間對準機器人來拾取遊戲零件，但是，它們需要更多的時間和計劃來組裝。
註： Claw Kit 和 Claw Kit v2 皆可在 vexrobotics.com上購買。