一些機器人遊戲有一個遊戲元素，其中投擲遊戲物件具有競爭優勢。 這些組件通常直接連接到機器人底盤。
它們通常使用馬達、帶有齒輪/鏈輪系統的馬達或氣缸系統來啟動。 主動投擲機械手通常與感測器配對以幫助控制投擲。 它們還需要大量的計劃和時間來組裝。
這些機械手通常由拾取和傳輸系統以及投擲系統組成，例如：
滾筒入口和傳送帶
滾輪入口和傳送帶 將遊戲件從遊戲場移至機器人中，通常移至另一個操縱器。
這些操縱器使用馬達或帶有齒輪/鏈輪系統的馬達來啟動。
進料輥 可以使用進料輥或輪進行組裝。
可以使用固定在軸上的高強度鏈輪來製作滾輪入口的定制組件，鏈輪和橡膠帶之間有跨度，乳膠管和/或鏈輪組之間的防滑墊運行以形成滾輪。 一系列並排緊固在軸上的紮帶也可以透過將遊戲部件刷入機器人中來形成有效的進氣滾輪。
滾輪入口的旋轉速度通常比機器人前進的速度快。
傳送帶 通常使用罐體胎面套件、罐體胎面升級套件和/或最高強度的鏈輪和鏈條進行組裝。 它們用於在機器人內移動遊戲部件。
| 進料輥 | 輸送帶 |
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飛輪、彈弓和彈射器
| 飛輪 |
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| 彈弓 |
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彈弓 可以使用線性運動套件組裝。 遊戲件放置在遊戲件支架上並安裝到線性滑軌上，該線具有安裝到滑軌上的一系列齒條。
橡皮筋或乳膠管連接到遊戲件支架上，另一端固定到底盤上。 馬達和正齒輪組裝在齒條齒輪箱支架中並連接到底盤。 遊戲件支架/線性軌道組件插入齒條齒輪箱支架中，齒條齒輪與正齒輪嚙合。
馬達旋轉正齒輪，並將線性軌道組件向後移動，拉伸彈弓的橡皮筋/乳膠管。
此組件的關鍵是從正齒輪上去除少量齒。 當齒條與齒已被移除的正齒輪失去接觸時，彈弓被釋放並拋出遊戲部件。 當正齒輪繼續旋轉時，其齒再次與齒條接觸，將履帶拉回，重新開始循環。
改良的正齒輪有時稱為滑動齒輪。
| 使用落下凸輪的彈射器 | 使用氣動的彈射器 |
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彈射器 用槓桿臂投擲遊戲部件。 遊戲棋子放置在遊戲棋子支架中的槓桿臂的一側，鬆緊帶或乳膠管連接到槓桿的另一側。
組裝彈射器的一種方法是使用高級力學和運動套件中的落下凸輪。 馬達將旋轉凸輪，將槓桿臂向下推並拉伸橡皮筋。 當凸輪到達下降點時，它會釋放彈射器來投擲遊戲部件。 凸輪可以繼續旋轉並重複該循環。
氣缸系統也可用於發射彈射器。