在 VEXcode IQ 中配置視覺感測器

當開始使用 VEXcode IQ 進行程式設計時,在配置視覺感測器之前,視覺感測器區塊不會出現在工具箱中。 


添加視覺感測器

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若要配置視覺感測器,請選擇“裝置”按鈕以開啟“裝置”視窗。 

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選擇與您一起工作的一代。

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選擇“新增設備”。

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選擇視覺感測器。

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選擇視覺感測器連接到 VEX IQ Brain 上的連接埠。 已為其他設備配置的連接埠將無法使用。 

  • 選擇連接埠後,您將看到視覺感應器的配置畫面。 若要配置,請執行下列步驟。 

配置視覺感測器

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使用 Micro USB 連接線將視覺感應器直接連接到電腦 然後在設定畫面上選擇配置。

您可以使用用於將 Brain 連接到電腦的相同 Micro USB。

注意:此過程不需要連接到電腦或開啟 Brain。

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連接後,在 VEXcode IQ 中選擇視覺感測器的「配置」按鈕。

將一個物體放在視覺感應器前面,然後選擇「凍結」。

選擇螢幕上的影像並在其周圍拖曳邊框。 然後選擇七個簽名槽之一。 

  • 確保選擇盡可能少的背景。 
  • 在此範例中,我選擇 SIG_1 插槽。

選擇滑桿圖示來校準顏色簽名。 

  • 移動滑桿,直到大部分彩色物件突出顯示,且背景和其他物件不突出顯示。

透過選擇標籤並輸入名稱來命名並儲存簽名。 這裡,SIG_1 被儲存為 G_CUBE。

如果要刪除已儲存的簽章之一,請選擇該簽章行中的「清除」。  

  • 您也可以選擇「全部清除」來刪除所有已儲存的簽名。

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儲存所有要包含的簽名後,關閉以退出「配置」視窗。 然後選擇完成。

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現在,您儲存的簽名將顯示在視覺感測器區塊的簽章下拉清單中。 


更改視覺感測器的連接埠號

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您可以透過在「裝置」視窗中選擇視覺感測器來變更視覺感測器的連接埠號碼。

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然後選擇視覺感應器配置畫面右上角帶有目前連接埠號碼的插頭圖示。

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在“端口選擇”畫面上選擇不同的端口,端口號將變為綠色。 然後,選擇“完成”以提交更改。 


重新命名視覺感測器

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您也可以透過更改視覺感測器配置螢幕頂部文字方塊中的名稱來重新命名視覺感測器。 如果您選擇了無效的名稱,文字方塊將會反白顯示紅色以進行指示。 然後選擇“完成”以提交對配置的設備變更。 

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如果您的專案中已有視覺感測器模組,則需要使用下拉式選單將模組中視覺感測器的名稱更新為新名稱。


刪除視覺感應器

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也可以選擇視覺感應器配置畫面底部的「刪除」選項來刪除視覺感應器。

注意:如果您刪除視覺感測器並且它已在您的專案中使用,則您的專案將無法運行,直到您也刪除正在使用視覺感測器的區塊。

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