使用 VEX IQ 觸摸 LED – VEX 庫

描述

此感應器可以偵測電容式觸摸，例如手指的觸摸。它還可以設定為顯示多種顏色。

VEX IQ 觸摸 LED 感應器包含在 VEX IQ 超級套件中，但也可以在此處購買。

觸摸 LED 的工作原理：偵測觸摸

Touch LED 採用的技術可以偵測周圍環境物理特性的微小變化。它透過測量電容來實現這一點。

電容是任何物體的物理屬性。它可能會受到物體的材質或形狀的影響。我們周圍的空氣有一定的電容，電路有一定的電容，你的身體也有一定的電容。

Touch LED 可以透過發送電訊號並記錄回傳的訊號來偵測該電容。在影像中您可以看到，按下按鈕時，紫色反應訊號與藍色輸入訊號相比會發生變化。如果回應訊號恰到好處，則表示有手指存在，觸摸 LED 會向機器人大腦發送訊息，這意味著它正在被觸摸。

以這種方式檢查觸摸的優點之一是，電容的變化不需要您直接觸摸電路，只需非常靠近即可。因此，Touch LED 中的電子裝置可以用塑膠屏蔽，並與更多電子裝置（例如裝置內部的多色 LED）一起封裝。

Touch LED 的常見用途：

此感應器可用於透過手指觸摸來啟動或暫停程序。

此感測器可用於在程式的不同部分顯示不同的顏色。

Touch LED 在競賽機器人上的用途：

觸控 LED 可用於透過手指按壓來啟動正在執行的程式。
透過對觸控 LED 進行編程，為每個部分顯示獨特的顏色，團隊成員可以看到自主程序的不同部分何時運行。
如果出現問題，使用觸控 LED 還可以幫助解決程式設計問題。

在 VEXcode IQ 中使用觸摸 LED

在 VEXcode IQ 中新增觸控 LED 作為設備

截圖_2023-03-01_at_3.25.56_PM.png

若要在 VEXcode IQ 中對觸控 LED 進行編碼，您必須先配置觸控 LED。查看本文以了解有關在 VEXcode IQ 中配置感測器的更多資訊。

配置觸摸 LED 後，命令將出現在工具箱中，您可以在專案中使用。

對觸摸 LED 進行區塊編碼

按壓觸碰 LED

截圖_2023-03-01_at_3.23.43_PM.png

<Pressing Touch LED> 塊是一個布林報告器區塊，用於報告條件為 true 或 false。布爾塊（例如 <Pressing Touch LED> 塊）適合與其他塊的六邊形（六邊形）輸入的塊內部。

如果按下觸摸 LED，則 <Pressing Touch LED> 布爾塊報告“真”；如果釋放或未按下觸摸 LED，則報告“假”。要了解有關布爾塊的更多信息，請訪問幫助或塊形狀和含義文章。

注意：指令中顯示的觸控 LED 名稱與設定中給出的名稱相對應。

截圖_2023-03-01_at_3.42.24_PM.png

在本例中， <Pressing Touch LED> 塊與 [等到] 塊一起使用，使機器人在按下 Touch LED 時向前行駛 500 毫米，如上面的影片所示。

{When Touch LED}

截圖_2023-03-01_at_3.50.10_PM.png

<Pressing Touch LED> 塊是一個事件塊，它將運行按下或釋放觸摸 LED 時附加的塊堆疊。

要了解有關事件塊的更多信息，請訪問幫助或塊形狀和含義文章。

截圖_2023-03-01_at_3.47.29_PM.png

在此範例中， {When Touch LED} 塊與 [Drive for] 塊一起使用，使機器人向前行駛 500 度，直到按下觸控 LED，如上面的影片所示。

外觀類別中的觸控 LED 模組

截圖_2023-03-01_at_4.01.06_PM.png

每個模組都可用於調整觸控 LED 上顯示的顏色。

[設定觸控 LED 顏色]用於設定觸控 LED 所需的顏色。

[設定觸控 LED 淡入淡出]用於將所需的觸控 LED 淡入淡出速度設定為慢、快或無。

[設定觸控 LED 亮度]用於設定觸控 LED 所需的亮度等級（0-100%）。

要了解有關每個區塊的更多信息，請訪問幫助。

截圖_2023-03-01_at_5.07.13_PM.png

在此範例中，觸控 LED 亮度設定為 100%，顏色將首先顯示藍色 2 秒，然後慢慢褪為紅色。這些區塊可用於在項目的不同部分顯示不同的顏色。

使用 Python 編寫觸控 LED 程式碼

注意：要使用 Python 編寫 VEX IQ（第一代）保險桿開關，必須將其連接到 VEX IQ（第二代）大腦。 VEX IQ（第一代）Brain 不支援 Python。

TouchLED.按壓

touchled_3.pressing()

TouchLED.pressing指令報告有關觸控 LED 的布林值 true 或 false。

如果觸控 LED 被按下，則 TouchLED.pressing 指令報告「true」；如果觸控 LED 被釋放或未按下，則報告「false」。

注意：指令中顯示的觸控 LED 名稱與設定中給出的名稱相對應。

while True:
    while not touchled_3.pressing():
        wait(20, MSEC)
    Drivetrain.drive_for(FORWARD, 500, MM)
    wait(20, MSEC)

在本例中，條件為 not 的 While 循環與 TouchLED.pressing 命令一起使用，使機器人在按下 Touch LED 時向前行駛 500mm，如下所示上面的視頻。

觸摸 LED 事件命令

touchled_3.pressed(回呼)
touchled_3.released(回呼)

TouchLED.pressed 和 TouchLED.released 指令在按下或釋放 Touch LED 時執行指定的回呼函數。

def touchled_3_pressed():
    (FORWARD, 500, MM)
while True: 
    touchled_3.pressed(touchled_3_pressed)

在此範例中，TouchLED.pressed 事件指令定義為向前 500mm。然後使用while循環，以便每當按下 Touch LED 時，機器人都會在專案運行時向前行駛 500mm。

外觀類別中的觸控 LED 指令

touchled_3.set_color(Color.BLACK)
touchled_3.set_fade(FadeType.SLOW)
touchled_3.setbrightness(50)

這些命令中的每一個都可用於調整觸控 LED 上顯示的顏色。

設定 TouchLED 顏色 用於設定 Touch LED 所需的顏色。

設定 TouchLED 淡入淡出 用於將 Touch LED 淡入淡出所需的速度設定為慢速、快速或無。

設定 TouchLED 亮度 用於設定 Touch LED 所需的亮度等級（0-100%）。

要了解有關每個命令的更多信息，請訪問幫助。

touchled_3.set_brightness(100)
touchled_3.set_color(Color.BLUE)
等待(2, SECONDS)
touchled_3.set_fade(FadeType.SLOW)
touchled_3.set_color(Color.RED)

在此範例中，觸控 LED 亮度設定為 100%，顏色將首先顯示藍色 2 秒，然後慢慢褪為紅色。這些命令可用於在項目的不同部分顯示不同的顏色。