運行駕駛員控製程式 - IQ Brain(第一代)

使用 VEX IQ(第二代)? 請參閱本文

駕駛員控製程序是內建於 VEX IQ 機器人大腦中的預設程序,因此無需編程即可與智慧型馬達、保險桿開關和 VEX IQ 控制器一起使用。 駕駛員控製程式映射控制器的操縱桿和按鈕來控制大腦上的特定智慧型連接埠。

步驟 1:檢查智慧型連接埠接線是否正確。

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智慧型連接埠號 設備類型 功能性
1 智慧馬達 使用操縱桿 A 轉動
2 保險桿開關 停止 R Down 按鈕轉動連接埠 4 中的智慧型電機
3 保險桿開關 停止 R 向上按鈕轉動連接埠 4 中的智慧型電機
4 智慧馬達 使用 R 按鈕轉彎
5 智慧馬達 使用F按鈕轉動
6 智慧馬達 使用操縱桿 D 轉彎
7 智慧馬達 使用操縱桿 A 轉動
8 保險桿開關 停止 L 向下按鈕轉動連接埠 10 中的智慧型電機
9 保險桿開關 停止左向上按鈕轉動連接埠 10 中的智慧型電機
10 智慧馬達 使用 L 按鈕轉動
11 智慧馬達 使用E按鈕轉彎
12 智慧馬達 使用操縱桿 D 轉彎
  • 檢查智慧型連接埠 1-12 是否具有上表中所列的正確類型的裝置。
  • 檢查控制器是否已無線連線。

注意: 要查看如何將設備正確連接到智慧型端口,請按一下 此處。 

步驟 2:找到並執行驅動程式控製程序

  • 打開 Brain 電源後,反白並按“檢查”按鈕以選擇“驅動程式控制”。
  • 反白並按下“檢查”按鈕以運行程式。
  • 使用控制器移動機器人。 按此 查看有關如何將控制器與大腦配對的文章。

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