非等待區塊
非等待即使區塊的行為尚未完成，堆疊也會繼續。
「驅動」區塊是非等待區塊的一個很好的例子。 在下面的範例中，機器人不會移動，因為「驅動」塊開始，但「停止驅動」塊在馬達移動之前將其停止。
當您想要同時執行多個行為時，非等待區塊非常有用。
等候區
等待塊暫停堆疊的其餘部分，直到該塊的行為完成。
大多數等待塊位於運動和傳動系統塊中。
如果 VEX V5 Clawbot 需要取回立方體，您可以使用等待區塊讓機器人單獨執行每個行為。
可以等待或不等待的區塊
VEXcode V5 讓使用者一鍵將以下等待區塊變更為非等待區塊：「旋轉」、「旋轉至位置」、「驅動」、「轉向」和「轉向標題」。
透過將打開爪子的塊更改為不等待，將抬起手臂的塊更改為不等待，爪子打開時向前驅動，手臂抬起時向後驅動。
這種檢索立方體的方法在比賽環境中效果更好，因為它可以節省時間。