在 VEXcode V5 中使用 Blocks 競賽模板

競賽模板是一個示例項目,其中已包含用於在競賽期間與現場控制系統通信的塊,確保塊符合現場規定,並幫助設置項目以避免復雜化和取消資格(“競賽”是指使用官方現場控制硬體的VRC 活動)。  


從範例頁面開啟競賽模板



範本的三個部分:預自動駕駛、自動駕駛模式和駕駛控制

注意: 為了讓您的項目在比賽中發揮作用, 您必須將這些帽子積木留在您的項目中。 帽子塊可以四處移動,但必須留在項目中的某個位置。 從這些帽子區塊中建立堆疊。


使用“何時啟動”區塊進行任何預自主設置

「啟動時」帽塊用於機器人可能需要的任何設置,例如校準陀螺儀、設定變數或其他設備設定。 這些區塊將在專案啟動時、比賽的自主部分開始之前立即運行。

註: 如果不需要設置,「啟動時」堆疊可以保留為空。


自主時

「自主時」帽子塊用於在 VRC 比賽的自主部分控制您的機器人。 當比賽開始自主階段時,附加到該堆疊的區塊將運行。

註: 如果不需要自主例程,「自主時」堆疊可以保持為空。


當駕駛員控制 

「當駕駛員控制時」帽塊用於在 VRC 比賽的駕駛員控制部分期間控制您的機器人。  當比賽開始車手控制週期時,附加到該堆疊的區塊將運行。

注意: 上方顯示了「永遠」循環,因為大多數使用者會在此堆疊中放置條件 C 區塊以回應來自 V5 控制器的輸入。

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