當開始使用 VEXcode V5 進行程式設計時，在配置 Drivetrain 之前，Drive 和 Turn 區塊不會出現在工具箱中。
每個項目只能配置一個傳動系統。
增加傳動系統
若要設定傳動系統，請選擇“設備”按鈕以開啟“設備”視窗。
選擇“新增設備”。
選擇“動力傳動系統”。
選擇左馬達和右馬達連接到 VEX V5 Brain 上的哪個連接埠。 已為其他設備配置的連接埠將無法使用。
選擇“無陀螺儀”可關閉陀螺儀。
配置傳動系統後，選擇「完成」將裝置提交至配置，或選擇「取消」返回裝置選單。
注意： 選擇「取消」將撤銷您對裝置所做的任何更改，並且不會成為配置的一部分。
注意： 如果您不為 VEX V5 Clawbot 或 Speedbot 配置傳動系統，請參閱下方的附加選項。
更改傳動系統的連接埠號
您可以透過選擇「選項」畫面右上角的裝置插頭圖示來變更傳動系統中左馬達或右馬達的連接埠號碼。
在“端口選擇”畫面上選擇不同的端口，端口號將變為綠色。 然後選擇“完成”以提交更改。
更改傳動系統的車輪尺寸
您可以選擇「車輪尺寸」下的下拉式選單來變更傳動系統的車輪尺寸。
注意： 預設值適用於 VEX V5 Clawbot 和 Speedbot。 如果您使用的是 Clawbot 或 Speedbot，則無需變更這些值。
更改傳動系統的輪距寬度
您可以透過在數字方塊中輸入數值並選擇「履帶寬度」下的下拉式選單來變更傳動系統的履帶寬度尺寸。 輪距寬度是左前輪中部到右前輪中部之間的測量。
注意： 預設值適用於 VEX V5 Clawbot 和 Speedbot。 如果您使用的是 Clawbot 或 Speedbot，則無需變更這些值。
更改傳動系統的齒輪比
您可以透過在「輸入」和「輸出」方塊中輸入數值來變更傳動系統的齒輪比。
注意： 預設值適用於 VEX V5 Clawbot 和 Speedbot。 如果您使用的是 Clawbot 或 Speedbot，則無需變更這些值。
倒車傳動系統
選項畫面還允許反轉傳動系統的方向。
刪除傳動系統
也可以透過選擇螢幕底部的「刪除」選項來刪除傳動系統。
更換齒輪箱
選項畫面還允許更換齒輪箱。