當開始使用 VEXcode V5 進行程式設計時，在配置控制器之前，控制器區塊不會出現在工具箱中。
- 每個專案只能配置一個控制器。
- V5 Clawbot（傳動系統）- 模板項目用於控制器的以下配置。
- 如果您配置了控制器，則必須將 控制器連接到 VEX V5 Robot Brain 才能運行專案。
新增控制器
若要設定控制器，請選擇“設備”按鈕以開啟“設備”視窗。
選擇“新增設備”。
選擇“控制器”。
如果您想使用 VEXcode V5 對控制器進行編程，請選擇「完成」以完成配置，或選擇「取消」以返回裝置選單。
注意：如果您想配置控制器以無需編程即可使用，請參閱下面的附加選項。
新增控制器後，您將看到控制器已新增至裝置窗口，控制器區塊（如本圖中突出顯示的區塊）將出現在工具箱中。
更改控制器的左右按鈕
您可以透過選擇按鈕循環選擇電機來更改「左」和「右」按鈕控制的電機，直到顯示所需的電機。
注意：在將操作指派給按鈕之前必須配置馬達。 有關如何配置馬達的更多信息，請按一下 此處。
更換控制器的操縱桿
您可以透過選擇操縱桿循環切換模式來變更機器人的驅動模式，直到顯示所需的模式。 四種模式分別是：左街機、右街機、分割街機、戰車。
注意：必須在分配驅動模式之前配置傳動系統。 傳動係可配置為具有陀螺儀 和不具有陀螺儀。
更改控制器的箭頭和字母按鈕
您可以透過選擇按鈕循環選擇電機來更改箭頭和字母按鈕控制的電機，直到顯示所需的電機為止。
注意：在將操作指派給按鈕之前必須配置馬達。 有關如何配置馬達的更多信息，請按一下 此處。
注意： 僅向上和向下箭頭按鈕以及 X 和 B 字母按鈕可配置。
切換控制器按鈕的方向
選項畫面還允許交換箭頭切換控制馬達每個方向的按鈕。
刪除控制器
也可以選擇螢幕底部的「刪除」選項來刪除控制器。