選擇 IQ 機器人套件（第一代） – VEX 庫

VEX IQ 機器人系統是一種卡扣式免工具系統，專為提高組裝速度和多功能性而設計。與其他組合式機器人系統相比，VEX IQ 機器人系統的大腦、感測器、程式設計、控制器和建造系統使其獨樹一幟。

此系統非常適合課堂使用或參加 VEX IQ Challenge 比賽。無論預期用途是什麼，開始使用 VEX IQ 系統的最佳方法是購買 VEX IQ 超級套件。對該套件的補充是兩個附加附加套件：基礎附加套件和競賽附加套件。

與購買單獨包裝的零件相比，這些套件可節省大量成本，並包含許多可能被忽視的有用零件。

這三個套件將提供 2000 多個零件，用於整合到課堂課程或組成機器人團隊。這些套件最好能一起購買。然而，根據資金或特定需求，僅購買超級套件或僅購買超級套件和附加套件之一是可行的選擇。

VEX IQ 超級套件包含在包含 12 個機器人系統的課堂捆綁包中。這款折扣的課堂捆綁包包含在課堂、課後俱樂部或夏季 STEM 夏令營中開始建造機器人所需的一切。

VEX IQ 系統最初的課堂目的是用於中小學課程。然而，該系統強大的大腦、多功能的傳感器、可用的編程、組裝速度、種類繁多的零件以及易於零件管理的特點，使該系統進入了許多高中和大學的教室。

VEX IQ 超級套件	VEX IQ 基礎附加套件	VEX IQ 競賽附加套件

VEX IQ 超級套件

VEX IQ 超級套件包含足夠多的零件來建造 Clawbot IQ。 Clawbot IQ 與符合 VEX IQ 標準的 STEM Labs 無縫配對，供課堂使用。

每年，在 VEX 世界錦標賽的小學/初中組比賽中，都會為世界各地的機器人團隊發布明年的新 VEX IQ 挑戰。遊戲發布後不久，VEX 在其 Robot Build 頁面上提供了英雄機器人版本。 Hero 機器人設計為由 VEX IQ 超級套件中包含的零件組裝而成。 VEX IQ 挑戰賽的目的是讓團隊設計、組裝和編程自己的客製化機器人。然而，英雄機器人建構為新團隊提供了一個學習遊戲分析、遊戲規則、組裝以及如何與聯盟夥伴合作的起點。

VEX IQ 爪機器人	VEX IQ 英雄機器人 - “離合器”

VEX IQ 超級套件包含每個 VEX IQ 電子、結構和運動產品線的關鍵組件：

電子產品

機器人大腦： VEX IQ 電子設備的基礎是機器人大腦。 Brain 具有多種板載編程功能，可使用四個輸入按鈕在 LED 螢幕上進行選擇。 Brain 也可以使用 VEXcode提供的可擴充程式軟體套件進行自訂程式設計。 Brain 有四個插槽，可儲存四種不同的自訂程式以供選擇和使用。還有許多其他自訂編程選項可用。

Brain 除了具有迷你 USB 編程端口、控制器繫繩端口和用於 2000mAh NiMH 可充電機器人電池的滑入式插槽外，還具有 12 個智能端口，可識別和利用系統的智能電機和傳感器。 Brain 擁有可互換的智慧無線電，可使用 WiFi 或藍牙無線通訊。超級套件包含 WiFi 超級無線電。此外，大腦還有一個內部揚聲器，可以產生許多有趣的聲音並產生聽覺回饋。

VEX IQ 控制器：VEX IQ 系統有別於其他組合式機器人系統的眾多功能之一是用於使用者控制機器人的手持式 VEX IQ 控制器。該控制器具有視頻遊戲控制器的感覺，具有四個前手指按鈕、四個頂部拇指按鈕和兩個可變控制操縱桿。該控制器有一個迷你 USB 端口，可為其板載鋰離子電池充電。它可以使用任一版本的智慧無線電與大腦進行無線通信，並具有用於有線連接的 Tether 連接埠。

智慧型馬達： VEX IQ 入門套件配有四個智慧馬達。這些馬達非常智能，因為它們不僅驅動方形輪轂（提供物理連接以旋轉系統的方形軸以移動機器人組件），而且還具有內部感測器來測量軸旋轉、旋轉速度和電流消耗。

機器人大腦	VEX IQ 控制器	智慧馬達

感測器： VEX IQ 系統使其成為如此強大的機器人系統的另一個特點是其品質和多樣化的感測器。每個感測器都包含方便的安裝孔，因此可以輕鬆整合到機器人設計中。這些感測器包括：

陀螺儀感測器 可以測量機器人是否改變了其旋轉方向及其變化率。這對於執行精確轉彎、偵測機器人何時傾斜或作為確保機器人直線行駛的回饋系統非常有用。
緩衝器開關 是一個帶有彈簧緩衝器的單一數位開關，可將其推入以更改開關的狀態。保險桿上有安裝孔，因此可以添加附加組件。該感測器可用於多種應用，例如改變機器人的運動。例如，手臂可以向下運動按壓保險槓，並向手臂馬達發出停止信號。
Touch LED 感測器可產生不同強度的 14 種不同顏色，從而產生彩虹般的光線選項，從而提供視覺回饋或有趣的視覺顯示。其觸控感應器可以允許使用者輸入來啟動機器人動作。
距離感測器 使用超音波進行迴聲定位來測量感測器與平面物體之間的距離。最佳情況下，該距離為 2 英吋至 18 英吋（50 毫米至 450 毫米），但在理想條件下，該距離可達 39 英吋（1,000 毫米）。該感測器可用於諸如在完美距離處停止機器人以拾取遊戲棋子之類的事情。
顏色感測器 可測量多達 256 種色調的紅、藍和綠光，並可測量環境光水平。此感應器可以執行視覺功能，例如區分遊戲物件的顏色或控制傳動系統，使其沿著地板/遊戲場上的線行駛。

陀螺儀	保險桿	觸控螢幕	距離	顏色

結構

VEX IQ 超級套件中包含的結構部件提供了一個多功能建築系統，設計用於在任何方向組裝，並且仍然能夠自行連接。這提供了無數的創意和功能設計。這些零件為VEX IQ機器人提供緊固件和結構部件。

套件中的緊固件包括引腳、角連接器和支架。 VEX IQ 超級套件中包含梁、特殊樑和板的結構組件。這些組件用於組裝機器人的底盤、遊戲零件組件和其他支援功能。

運動

VEX IQ Super 套件中的運動部件包括輪子、齒輪、滑輪和軸。

車輪： 超級套件中包含的車輪是四個標準 200 毫米行程輪胎和兩個 100 毫米行程橡膠輪胎，可在 20 毫米直徑滑輪上滑動。這些可組裝成小輪，可用作支撐輪或滾輪入口。

齒輪： VEX IQ 超級套件內有許多 12 齒、36 齒。和 60 個齒輪。這些正齒輪允許將七種不同的簡單齒輪比組裝到齒輪系中。套件中還有兩個 36 齒冠狀齒輪，可透過 90^o 平移來傳輸齒輪比。

滑輪： VEX IQ 超級套件中有成對的 10 毫米、20 毫米、30 毫米和 40 毫米直徑的滑輪，以及成對的 30 毫米、40 毫米、50 毫米和 60 毫米橡膠帶。這些滑輪和皮帶組合可用於智慧馬達的動力傳輸或改變運動系統的輸入/輸出比。

軸：套件中包含許多不同長度的軸以及橡膠軸環和軸墊片。這些軸為運動產品提供驅動元件，用於在機器人上組裝傳動系統和其他運動組件。

其他

除了 VEX IQ 產品線的零件外，VEX IQ 超級套件還包括儲存箱和托盤以及系統文件。該文件包括 Clawbot IQ 建造說明控制系統使用者指南和超級套件內容海報

基礎附加套件

Foundation 附加套件提供了 1,000 多個附加結構和運動部件，以補充 VEX IQ 超級套件。

結構： 基礎附加套件提供了更多超級套件中的 1x 梁、2x 梁、1x 特種樑和板。此外，還包括一些不隨 VEX IQ 超級套件一起提供的附加零件，例如四個 4x6 板和四個 4x8 板。

緊固件： 基礎附加套件內有數百個額外的銷釘、角落連接器和支架。

運動： 基礎附加套件中包含 50 多個不同長度和所有四種類型的附加金屬和塑膠軸（及其配件）。還有許多額外的滑輪和滑輪帶，以及兩個額外的 100 毫米旅行輪胎。除了補充 VEX IQ 超級套件中的零件外，基礎附加套件還包含組裝轉盤軸承所需的零件，以便為組件提供另一種類型的旋轉運動。

基礎附加套件還配有一個儲物箱和托盤以及一張內容海報。如果競賽附加套件與基礎附加套件配對，則儲存箱有足夠的空間來儲存提供的所有零件。

基金會附加套件將為任何機器人團隊或課堂小組提供充足的零件來組裝精緻的機器人，並且仍然有足夠的零件來建造額外的原型並為機器人設計新的迭代。

競賽附加套件

競賽附加套件為競賽團隊提供了廣泛的捆綁包，以添加獲得競爭優勢所需的先進運動組件。該套件包含兩個智慧馬達和兩個 200mm 旅行全向輪。它還包括專用運動套件鏈條 & 鏈輪套件胎面 & 進氣套件和輪附加套件。

競賽附加套件中的兩個智慧馬達與 VEX IQ 超級套件中的四個智慧馬達相結合，將為競賽機器人提供最多六個馬達（此規則在當前的 VEX IQ 挑戰規則中規定）。

200mm 行程全向輪是特殊輪子，具有一系列圍繞輪子圓週排列的雙組滾輪。此功能允許輪子向前和向後滾動，以及從一側滾動到另一側。全向輪上的滾輪使機器人比使用橡膠輪胎更容易轉動。

鏈條 & 鏈輪套件： 鏈條 & 鏈輪套件提供多種 8 齒、16 齒、24 齒、32 齒和 40 齒鏈輪。這些鏈輪可以放置在軸上，而不必擔心它們之間的距離，就像齒輪的情況一樣。鏈輪可以透過卡扣式鏈節連接在一起。這在智慧型馬達和其他運動部件或組件之間提供了具有多種不同輸入/輸出比的動力傳輸。

坦克履帶 & 進氣套件：可使用競賽附加套件中包含的履帶/附件連桿、牽引連桿和 24 齒鏈輪組裝 履帶傳動系統。遊戲件傳送系統和滾筒入口也可以透過套件中包含的胎面/附件連結和短、中或長入口擋板組裝而成。

車輪附加套件： 競賽附加套件中包含的車輪附加套件將為機器人提供各種可能的牽引輪組合。有多個：

20毫米滑輪可與100毫米旅行輪胎組合。
小輪轂可與 160mm 旅行輪胎或 200mm 旅行輪胎組合。
可與 250mm 旅行輪胎組合的大型輪圈。