動力傳動系統允許機器人透過使用輪子、坦克履帶或其他方法進行移動。 傳動系統有時被稱為驅動基座。 設計機器人時首先要考慮的因素之一是確定要使用哪種傳動系統。 VEX IQ Clawbot 傳動系統非常適合入門，但額外的傳動系統設計可以為機器人提供更多功能，例如除了轉彎和前後移動之外，還能夠側向移動。 這種類型的運動稱為全向運動。 傳動系統也可能需要越過障礙物。 設計用於玩遊戲的機器人可以透過選擇與其遊戲策略相符的傳動系統來獲得競爭優勢。
為競賽機器人選擇動力傳動系統時需要考慮的一些事項
- 比賽場地是否有需要駛過或攀爬的障礙物？ 坦克踏板或較大直徑的輪子可以幫助越過障礙物。
- 全向傳動系統有多大優勢？
- 動力傳動系統是否要推動多個/重型遊戲零件，或是否需要速度快？ 傳動系統產生的最大速度或扭力可以透過改變不同的傳動比和/或改變車輪的直徑來調節。
- 機器人設計能夠達到多高多遠？ 能夠到達高處和/或伸出手的機器人受益於更大的傳動系統佔地面積和更低的重心。 小直徑輪子可以幫助解決這兩個問題。
- 除了動力傳動系統之外，還需要多少馬達來實現其他功能？ 一些遊戲規則限制機器人上的馬達數量。
這些考慮因素是為教室遊戲機器人或 VEX IQ Challenge 機器人選擇動力傳動系統時應使用的分析範例。
某些類型傳動系統的描述
標準驅動器
| 標準驅動底座 |
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標準傳動系統也稱為滑移轉向傳動系統，是最常見的傳動系統類型之一。 標準傳動系統可由兩個馬達提供動力，這些馬達可用於直接為驅動輪提供動力，也可以作為具有多個驅動輪的齒輪系的一部分。 傳動系統還可以設計為具有多個馬達和多個車輪。 這些變體有時稱為四輪驅動、六輪驅動等。 此傳動系統可使用各種 VEX 塑膠輪。 但它缺乏全方位的能力。
H 驅動器
| H 驅動器 |
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H Drive 使用三個或五個電機，帶有四個 200 毫米行駛全向輪和第五個 200 毫米全向輪組，垂直於傳動系統的其他輪子。 車輪的配置使此傳動系統能夠實現全向。 當機器人試圖翻過障礙物時，第五個中心輪可能會被障礙物卡住。
完整的
Holonomic 傳動系統是全向的。 此設計可組裝三個 200mm 行駛全向輪和三個智慧電機，或四個 200mm 全向輪和四個智慧電機。
三個全向輪和三個驅動馬達版本組裝時輪子彼此成 120 度。 Kiwi 驅動器 建置說明 具有這種類型的驅動器。
四個全向輪和四個馬達版本可以透過將輪子傾斜在每個角落（有時稱為 X 驅動器）或將驅動輪放置在驅動器底座每側的中心來組裝。
與標準驅動器相比，這些完整傳動系統需要更複雜的運動程式碼。 3 輪傳動系統不如 4 輪傳動系統穩定。
| 奇異果大道 | X驅動器 |
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履帶驅動
| 履帶驅動 |
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履帶驅動是標準傳動系統的另一種變體，它使用坦克履帶而不是車輪。 坦克胎麵包含在競賽附加套件中，並可與坦克胎面和進氣套件一起使用。 履帶驅動器可以輕鬆越過障礙物。 然而，履帶驅動缺乏全向能力。 坦克履帶和進氣套件中的牽引連桿可以添加到坦克履帶上，以增加傳動系統的牽引力。 坦克履帶由 VEX 塑膠鏈輪驅動。
某些類型傳動系統的比較
| 標準驅動器 | H 驅動器 | 完整的 | 履帶驅動 | |
| 所需最少馬達數 | 2 | 3 | 3 | 2 |
| 輪子 | 全向和/或牽引 | 奧姆尼 | 奧姆尼 | 坦克履帶 |
| 全向 | 不 | 是的 | 是的 | 不 |
| 程式設計水平 | 基礎到中級 | 中間的 | 先進的 | 基礎到中級 |
| 越過障礙的能力 | 非常好 | 貧窮的 | 公平的 | 出色的牽引鏈接 |
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安全隱憂： |
夾點在機器人通電之前，緩慢移動輪子、鏈輪和齒輪，以確保沒有電線、管道、彈性材料或硬體被運動卡住。 |