The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
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使用 while(true)循環讓程式永遠重複指令。
- 在
main內部，新增while(true)控制結構。 - 在花括號內加上說明。
注意： 上例所示的內容會顯示一則訊息並順時針旋轉機器人。
注意： 使用 // 表示法來包含解釋該程式碼部分的作用的註解。
可以複製貼上的程式碼：
#include "vex.h"
使用命名空間 vex;
int main() {
// 初始化機器人設定。 不要刪除！
vexcodeInit();
while (true) {
Brain.Screen.setCursor(1, 1);
Brain.Screen.print("為真，循環繼續");
Brain.Screen.clearScreen();
LeftMotor.spin(前進);
RightMotor.spin(反向);
等待（200，毫秒）；
}
}
或者，使用 while() 迴圈讓程式在條件為真時重複相同的指令。
- 在
main內部新增一個while()控制結構。 - 在
while()括號內，新增一個條件供程式檢查
注意： 在上例中，檢查的條件是大腦的螢幕是否被按下。 在這種情況下，當沒有按下螢幕時，while 循環將繼續，因為條件設定為 false。
在
while(Brain.Screen.pressing()==false) 結構的大括號內，新增指令。
注意： 在上面的範例中，while 循環大括號內的兩個指令使兩個馬達在未按下螢幕時保持停止狀態。 除非大腦的螢幕被按下，否則程式將保持在該循環中。 如果/當它是時，程式將跳出循環並繼續執行程式中的下一條指令：顯示一條訊息並向前移動三秒鐘，然後停止。
注意： 使用
// 表示法來包含解釋該程式碼段的作用的註解。可以複製貼上的程式碼：
#include "vex.h"
使用命名空間 vex;
int main() {
// 初始化機器人設定。 不要刪除！
vexcodeInit();
// 循環讓機器人保持靜止，直到按下螢幕。
while (Brain.Screen.pressing() == false) {
LeftMotor.stop();
RightMotor.stop();
等待（5，毫秒）；
}
Brain.Screen.print("我前進3秒！");
LeftMotor.spin(前進);
RightMotor.spin(反向);
等待（3，秒）；
左電機.stop();
右馬達.stop();
}