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當開始使用 VEXcode IQ 進行程式設計時，在配置控制器之前，控制器區塊不會出現在工具箱中。
- 每個專案只能配置一個控制器。
- IQ Clawbot（傳動系統）範本用於控制器的以下配置。
- 如果您配置了控制器，則必須將 控制器連接到您的 VEX IQ Robot Brain 才能運行您的專案。
以下是配置控制器時的不同選項：
- 新增控制器
- 更改控制器的左右按鈕
- 更換控制器的操縱桿
- 更改控制器的 E 和 F 按鈕
- 切換控制器按鈕的方向
- 刪除控制器
新增控制器
若要設定控制器，請選擇“設備”按鈕以開啟“設備”視窗。
選擇與您一起工作的一代。
選擇“新增設備”。
選擇“控制器”。
如果您想使用 VEXcode IQ 對控制器進行編程，請選擇「完成」以完成配置，或選擇「取消」以返回「裝置」功能表。
注意： 如果您想配置控制器以無需編程即可使用，請參閱下面的附加選項。
更改控制器的左右按鈕
您可以透過選擇按鈕循環選擇電機來更改「左」和「右」按鈕控制的電機，直到顯示所需的電機。
注意： 在將操作指派給按鈕之前必須配置馬達。
更換控制器的操縱桿
您可以透過選擇操縱桿循環切換模式來變更機器人的驅動模式，直到顯示所需的模式。 四種模式分別是：左街機、右街機、分割街機、戰車。
注意： 必須在分配驅動模式之前配置傳動系統。更改控制器的 E 和 F 按鈕
您可以透過選擇按鈕循環選擇電機來更改 E 和 F 按鈕控制的電機，直到顯示所需的電機為止。
注意： 在將操作指派給按鈕之前必須配置馬達。
切換控制器按鈕的方向
選項畫面還允許交換箭頭切換控制馬達每個方向的按鈕。
刪除控制器
也可以選擇螢幕底部的「刪除」選項來刪除控制器。