底盤是機器人的結構部件，包含動力傳動系統，並允許機器人透過輪子、坦克履帶或其他方法移動。 底盤有時被稱為機器人的框架。 底盤還提供了一種結構來連接機械手，例如手臂、爪子、升降機、犁、傳送系統、物體入口以及用於操縱物體的其他設計特徵。 底盤的剛性非常重要，因為它是支撐機器人的框架。
有許多裝配錯誤應該避免，並且可以使用一些技術來加固底盤並使其更加堅固。
連接點
除非設計為可樞轉，否則請勿使用單一螺絲進行連接。 一般來說，連接的應力越大，使用的螺絲就越多。 然而，對於設計來說，更多的螺絲意味著更多的重量。 1 柱六角螺帽固定器和 4 柱六角螺帽固定器也可用於這些應用。
角撐板是有角度的金屬零件。 只要結構部件不重疊，使用角撐板即可連接並加強接縫。
支援
僅具有一個連接點的塔樓和其他結構需要在連接處具有盡可能多的連接點。 此外，結構的支撐可以用棒材、角撐板或板材製成。
支座
支座用於將兩個零件彼此分開，同時建立剛性連接。 當放置在組件之間時，支座可用於加固結構組件，透過提供額外的連接點並防止金屬結構在壓力下彎曲。
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