開始之前，請確保您擁有最新版本的 V5 韌體實用程式。
將電池連接的 V5 Robot Brain 連接到電腦並開啟 V5 Firmware Utility
將V5機器人電池連接到V5機器人大腦，然後將大腦連接到電腦。
打開 V5 韌體實用程式並檢查 V5 Robot Brain 是否是最新的，並根據需要安裝最新的韌體更新。
按住電腦鍵盤上的 Shift 和 v 鍵，然後用滑鼠點選 V5 韌體公用程式上的 V5 圖示。 該圖示在上方的紅色矩形中突出顯示。
點擊電池醫生圖標
點選資訊圖示下方顯示的紅色 Battery Medic 小圖示。 該圖示在上方的紅色矩形中突出顯示。
查看電池診斷螢幕
認識到某些單元格的深紅色表示這些單元格中的值不理想。 電池組電壓低，且出現超過 50 次過壓錯誤。
請注意，電池 3 似乎沒有充電，因為它顯示的值遠低於其他三個電池。
將診斷與此類似的 V5 機器人電池更換為性能更好的 V5 機器人電池。
註： V5 Robot Brain 上顯示電池診斷畫面。