在 VEX IQ（第一代）大腦上使用預設感測器程序

感測器程序是內建在 VEX IQ 機器人大腦中的預設程序，因此無需編程即可與感測器和 VEX IQ 控制器一起使用。 駕駛員控製程式包含所有高級感測器的範例行為。 感測器程式的工作方式與駕駛員控製程式非常相似，但在該程式中，控制器的命令也受到感測器讀數的影響。 

感應器		行為
觸控螢幕		點擊觸控 LED 的頂部圓頂可在 啟用（綠色發光）和停用（紅色發光）模式之間切換。
顏色感測器		當顏色感測器看到紅色或綠色物體時，它將分別停用或啟用 。
陀螺儀感應器		當您停止行駛時，機器人會自動 轉回原來的方向（即航向）。
距離感測器		當距離感測器偵測到距離機器人 的物體時，它會阻止機器人與該物體發生碰撞。

注意： 首先，感測器程式將檢查 駕駛員控製程式列出的智慧型連接埠中配置的智慧馬達和保險桿開關。 如果程式未找到智慧型馬達或保險桿開關，它將檢查表中列出的設備。

• 檢查智慧型連接埠 1-12 是否具有上表中所列的正確類型的裝置。
• 檢查控制器是否已無線連線。

注意： 要查看如何將設備正確連接到智慧型端口，請按一下 此處。 若要查看如何配對 VEX IQ 控制器和 Brain，請按一下此處 。