V5 機器人電池旨在與 V5 機器人大腦和智慧馬達配合使用,即使在電池電量較低時也能提供一致且可靠的性能。 V5 機器人電池(鋰離子 1100mAh)旨在最大限度地提高馬達性能。 電池電量足以連續滿功率運轉十個 V5 智慧馬達。
特點 & 進步
安全性和高電流容量
VEX 選擇磷酸鐵鋰電池化學材料 (LiFePO4),因為它的使用壽命是更傳統的鎳氫 (NiMH) 電池化學材料的四倍。 這種磷酸鐵鋰化學物質還具有更高的穩定性,並且在多電池組中更安全,特別是用於提供高電流時。
智慧電池管理系統
V5 機器人電池具有非常穩定的輸出電壓,但妥協的是 V5 機器人大腦需要以非傳統的方式估計電池的剩餘容量。 這個新過程的第一步是讓 V5 機器人電池測量充電和放電期間進出電池的電荷(庫侖)變化。 然後,智慧電池管理系統使用該數據來計算實際剩餘電量。
充滿電的電池的運作時間取決於機器人的設計、駕駛方式以及所用馬達的數量。 機器人一次充電後通常可以進行 30 分鐘以上的重載行駛時間。 比賽隊伍應該能夠使用一塊 V5 機器人電池進行多場比賽而無需充電。
管理系統還處理電池平衡和充電。 電池平衡用於確保電池組中的每個電池處於完全相同的電壓,這是維持電池組性能的關鍵因素。 充電時間約 60 分鐘。
它如何改善用戶體驗
- V5機器人電池的設計更安全、更強大。 磷酸鋰鐵化學成分意味著 V5 機器人電池的使用壽命是 Cortex 7.2V 機器人電池的四倍。 7.2V 機器人電池的大約使用壽命為 500 個完整充電週期,而 V5 機器人電池的使用壽命為 2000 個完整充電週期。
- 透過功率擴展器,7.2V 機器人電池可以在峰值功率下為最多 5 個馬達供電,而 V5 機器人電池即使在沒有擴展器的情況下也可以為 10 個馬達供電。 這允許更先進的機器人設計。
- 即使在電池電量不足的情況下,V5 機器人電池也能始終以 100% 的功率為馬達供電,而 7.2V 機器人電池在電池電量不足的情況下會降至 51% 的功率。 充足的電池電量對於馬達可靠一致的性能非常重要,尤其是在比賽環境中。
- V5機器人電池可邊充電邊使用。 這是對 Cortex 系統的一項重要的、用戶要求的改進,有時會讓用戶感到沮喪,因為他們需要等待電池充電才能對機器人進行試驗。