靜電放電,簡稱 ESD,是非導電表面上電荷的積累,最終像閃電一樣放電到接地物體。 防止靜電放電就像使用抗靜電噴霧一樣簡單。
靜電電擊對電子設備的影響各不相同,包括處理器重置、累積矽元件損壞以及可能的矽元件故障,這可能導致 V5 馬達損壞或連接埠燒斷。 在冬季,靜電放電 (ESD) 會明顯惡化,因為低濕度會降低表面濕度,從而降低消散靜電荷的導電性。 移動機器人很容易受到輪子在非導電表面上的滾動摩擦所引起的靜電積聚的影響。
VEX 建議採取以下防護措施,以盡量減少 ESD 和可能的組件損壞:
- 在 EDR 泡沫現場磁磚上使用抗靜電噴霧是消除靜電積聚的安全有效的方法。
- 這已經在 VEX 機器人世界錦標賽和其他大型賽事中完成。 這至關重要的步驟可確保 ESD 保護和機器人平穩、無故障運作。
- 強烈建議所有 VEX 機器人競賽團隊每年噴塗場地瓷磚。 泡沫瓷磚應在冬季開始時噴灑,並在任何州錦標賽或更高級別的賽事中再次噴灑。 這僅適用於 VEX 機器人競賽泡沫磚塊,不適用於塑膠 VEX IQ 挑戰場地地磚。
- 在練習場磁磚上應用靜電防護裝置。 使用 ACL Inc. 製造的 重型靜電劑 一如既往,請遵循製造商建議的使用說明和安全預防措施。 一夸脫的瓶子可以治療四個領域。 大約 5 美元/場或更少。
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觀看此視頻,了解要在場地上噴灑多少靜電劑。
- 在未受保護的表面上行駛時,您可以直接在機器人車輪上套用靜電防護裝置,讓水分蒸發。 使用 ACL Inc. 生產的 重型靜電擦拭布 或 靜電擦拭布 一如既往,請遵循製造商建議的使用說明和安全預防措施。
- 請勿讓機器人上的任何電纜在地面上拖曳。 使電纜長度盡可能短。
- 注意周圍的 ESD 並採取預防措施。 了解靜電積聚是由非導電部件之間的摩擦引起的,例如鞋子在地毯上滑動或車輪在田野上滾動。 盡可能避免靜電積聚。
- 在對機器人進行操作之前,請觸摸導電且接地的物體(例如電源板或牆壁插座螺絲),釋放身體上的靜電。
- 將機器人放在地磚上之前,將機器人的金屬框架接觸金屬場週邊,以釋放機器人的靜電。
RECF和VEX機器人競賽將在冬季努力工作,在賽前對場地和練習場進行防靜電噴霧,但我們顯然不能保證所有場地都沒有靜電。
在機器人輪子上使用防靜電擦拭布或噴霧劑是合法的,只要適度使用,並且不會在場地上留下任何殘留物。 詳細資訊請參閱本賽季的場比賽手冊 和場附錄。 為了確保不存在殘留風險或過度使用的擔憂,我們建議在將機器人放置到場地之前擦拭或噴灑車輪。