使用 VEXcode AIM 中的控制台

控制台允許使用者顯示訊息、報告感測器值或呈現來自 VEXcode AIM 專案的資料。 控制台還允許使用者向 VEX AIM 編碼機器人輸入值或命令,並將輸出儲存為文字檔案。

控制台還可用於顯示流程訊息,提供視覺提示,使用戶能夠看到 VEXcode AIM 專案中在 發生的情況,從而在專案和機器人的動作之間建立視覺聯繫。


連接到基於 Web 的 VEXcode AIM 中的控制台序列埠

要在 基於 Web 的 VEXcode AIM 中列印到控制台,需要連接到控制台序列埠。 需要第二個連接埠是因為第一個序列埠將機器人連接到設備,以便從瀏覽器下載專案。 如果您使用基於應用程式的 VEXcode AIM,請跳至如何開啟控制台部分。

注意:要列印到控制台,機器人必須在使用控制台序列連接埠時透過 USB 連接線保持與裝置的連接。

VEXcode AIM 控制台的螢幕截圖。 顯示錯誤訊息,解釋控制台序列埠目前未連接,因此控制台不可用。

如果未連接控制台序列端口,VEXcode AIM 中的控制台將顯示為不可用。

VEXcode 中的機器人選單顯示一個綠色的機器人圖標,並打開,底部的連接控制台串行連接埠按鈕突出顯示。

確保機器人透過第一個網路序列埠連接到設備。 有關此連接過程的更多信息,請查看文章 透過有線連接連接至 VEXcode AIM
選擇 連接控制台序列埠

macOS/Chromebook

VEXcode 中的連線提示向 macOS 和 Chromebook 使用者解釋,在接下來的視窗中,他們需要選擇 ID 號碼較高的選項。

視窗

VEXcode 中的連線提示向 Windows 使用者解釋,在接下來的視窗中,他們需要選擇讀取 VEX Robotics 使用者連接埠的選項。

選擇上面的每個影像進行放大。

將根據您的裝置出現提示。 選擇 繼續。

macOS/Chromebook

用於在 macOS 和 Chromebook 裝置上選擇具有較高 ID 號碼的大腦的視窗。 較高 ID 號碼選項已反白顯示。

視窗

開啟用於選擇 Windows 裝置上的連接埠的窗口,其中突出顯示 VEX Robotics 使用者連接埠。

選擇上面的每個影像進行放大。

  • macOS/Chromebook:從清單中選擇具有 最高 ID 號碼的 AIM。 最小 ID 號碼已經配對。 
    當您的選擇突出顯示時,選擇 連接
  • Windows: 選擇 用戶埠. 通訊連接埠已經配對。
    當您的選擇突出顯示時,選擇 連接

VEXcode 工具列中的機器人選單打開,其中有一個綠色機器人圖標,並且選單中顯示控制台串行端口已連接的行被突出顯示。

連接成功後,控制台序列埠將顯示為 Connected。 現在即可使用控制台。


如何開啟控制台

監視器圖示代表 VEXcode AIM 中監視器控制台的選項。

控制台位於 VEXcode AIM 中的監視器控制台中。 若要開啟控制台,請選擇說明旁邊的監視控制台圖示。

VEXcode AIM 監控控制台。 控制台下半部有一個突出顯示部分,指示控制台。

一旦選擇,監視控制台就會開啟。 控制台位於監視器控制台的底部。


使用控制台

VEXcode AIM 控制台。 裡面是一條綠色的訊息,上面寫著“AIM 控制台”,下一行有三個綠色的大於號。

下載每個項目後,控制台將透過列印「AIM 專案已下載」顯示已下載 

向機器人發送訊息

VEXcode AIM 控制台底部的文字方塊上反白顯示「傳送到機器人」。

在專案中使用控制台時,您可以向機器人發送訊息。 選擇發送到機器人 文字方塊並輸入您選擇的輸入。

VEXcode AIM 控制台,文字方塊內有文字。 發送按鈕上顯示突出顯示。

當您的訊息完成後,選擇 發送 按鈕或按下鍵盤上的 Return/Enter 鍵。

控制台中的一個項目範例,它使用來自使用者的輸入並將該輸入附加到來自機器人的回應中。

在您的專案中,有多種方法可以使用發送到機器人功能。 這可能包括透過控制台向機器人發送特定命令、使用輸入創建新的輸出等等。 

在 VEXcode API 參考 - AIM 中了解有關如何在 VEXcode AIM 專案中使用控制台的更多資訊。

從控制台儲存或複製

與上一張圖像相同,但底部的“儲存”按鈕突出顯示。

將控制台中的資訊保存到您的裝置上很容易。 選擇控制台底部的SAVE將所有文字儲存為 .txt 檔。

VEXcode AIM 控制台,控制台右下方的「複製到剪貼簿」選項會反白顯示。

您也可以選擇COPY TO CLIPBOARD 選項將控制台資訊儲存到剪貼簿,然後貼上到其他類型的檔案中。 

清除控制台中的螢幕

控制台中以紅色框突出顯示的清除按鈕。

您可以透過選擇CLEAR 按鈕來清除整個控制台。 

您也可以使用 Blocks 或 Python 指令清除單行或整個控制台。 要了解更多信息,請訪問 VEXcode API 參考 - API

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

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