在 VEXcode AIM 中配置顏色簽名

將您希望 AI 視覺感測器能夠識別的純色物體放在它前面。

將滑鼠遊標放在純色物件上，然後選擇並拖曳所需的顏色進行配置。 所選區域的邊緣將出現一個紅色框。

注意： 請確保保持在您想要選擇的顏色範圍內。 否則，您可能會意外地從背景中抓取顏色，從而影響 AI 視覺感測器的偵測。

設定顏色 按鈕將變為可用。 選擇它來保存顏色。

一旦設定了顏色，AI 視覺感應器將把它儲存為 顏色簽名。

透過選擇 名稱 文字方塊並輸入來重新命名顏色特徵。

選擇 新增顏色 來為其他物件配置任意進一步的 顏色簽章 。

AI 視覺感測器一次 可以追蹤 7 顏色簽名。

設定完所有所需顏色後，選擇 Close。

所有配置的顏色特徵現在都會出現在 AIM 控制面板中。

配置顏色特徵時，會出現色調和飽和度範圍的選項。 這些允許您調整顏色特徵以使其更具 彈性。 當物體可以移動並且仍能被 AI Vision Utility 追蹤時，顏色特徵被認為具有彈性。

第一個滑桿是 色調範圍。 色調是感知到的顏色，由其在色輪上的位置定義。 該色輪的範圍是 0 到 359.9 度，色輪上的每種顏色都有定義的度數值。 

色調範圍可讓您選擇將報告為該顏色的配置顏色的上方和下方的度數。 例如，深藍色的色調值可能為 240 度。 色調範圍為 20 度，從 220 度到 260 度的任何顏色都會報告為深藍色配置顏色。

若要調整顏色配置，請緩慢移動 色調範圍 滑桿，直到目標框在物體周圍穩定下來。 不要將其移動得比需要的更遠。

第二個滑塊是 飽和度範圍。 飽和度是顏色的強度或純度。 顏色越亮，越飽和。 飽和度是一個相對尺度，用百分比來衡量，0% 表示柔和的灰色調，100% 表示該色調的強烈版本。 

飽和度範圍可讓您選擇將報告為該顏色的配置顏色上方和下方的飽和度百分比。 例如，昏暗燈光下的紅球可能顯示 50% 飽和度。 飽和度範圍為 .25（25% 的十進制等價物），飽和度在 25% 到 75% 之間的任何值均會報告為紅色配置顏色。

移動 飽和度範圍 滑桿，直到要追蹤的物件完全被目標框包圍。

現在您可以測試 色簽名的彈性。 將物體置於不同的光照條件下或移動它，看看 AI 視覺感測器是否可以在不同的設定和條件下繼續追蹤它。