將 AprilTags 與 AI 視覺感測器結合使用 – VEX 庫

AprilTags 是一種視覺標記，旨在方便電腦視覺系統偵測和識別。這些方形標籤具有獨特的黑白圖案，可讓相機和軟體快速識別它們並確定它們在 3D 空間中的精確位置和方向。

VEXcode AIM 中的 AI Vision Utility 窗口，左側視窗中顯示即時攝影機視圖，其中包含三個 April 標籤。

VEX AIM 配有紫色 AprilTags。每個 AprilTag 都有一個可識別的 ID 號，以便 AI 視覺感測器區分它們。這使得 AprilTags 可用於在田野中導航或識別興趣點。

啟用 AprilTag 偵測

為了能夠偵測 AprilTags，必須先在 AI Vision 標籤中啟用其偵測模式。

VEXcode AIM 控制面板中的 AprilTag 偵測功能已關閉。

選擇 VEXcode AIM 右上角的AIM 控制台。 AI Vision Tab 將會開啟。選擇 AprilTag 偵測 下方的切換鈕來開啟 AprilTag 偵測模式。

已開啟 AprilTag 偵測功能的 VEXcode AIM 控制面板。

您將看到新的 AprilTag 偵測模式 被設定為開啟。