使用 VEX AIM 按鈕編碼

VEX AIM 編碼機器人的內建按鈕編碼專案可讓您使用機器人的觸控螢幕按鈕或單搖桿控制器來編程移動和踢腿動作。 本指南將引導您建置、啟動和清除編碼專案。

建構專案

機器人螢幕中央顯示按鈕編碼圖示。

在主選單中導覽至按鈕編碼項目,然後點選選擇它。

帶有五個彩色部分的圓形介面沒有任何高光或輪廓。 中心包含標準 VEX 標誌。

螢幕上將顯示按鈕介面。 每個按鈕代表一個機器人行為。 要建立項目,請按照您希望機器人執行動作的順序按下按鈕序列。

相同的圓形佈局,頂部的青色部分包含一個用紅色輪廓勾勒出的向上箭頭,突出顯示向上的方向。

VEX 控制器右側有四個方向按鈕,每個按鈕都有不同顏色的箭頭。 頂部的綠色三角形按鈕以黃色光芒突出顯示,表示正在按下該按鈕。

按下螢幕上的 前進 按鈕或控制器上的 向上 箭頭按鈕將使機器人向前移動約 3 英寸,或移動場地上的一個方格。

右側的粉紅色部分有一個指向右邊的彎曲箭頭,並以紅色勾勒輪廓,指示向右的方向。

相同的 VEX 控制器,右側的洋紅色三角形按鈕以黃色突出顯示,表示目前已被選取或按下。

按下螢幕上的 按鈕或控制器上的箭頭按鈕將使機器人向右旋轉 90 度。

左側的海軍部分帶有指向左側的彎曲箭頭,以紅色勾勒輪廓,突出向左的方向。

控制器左側的藍色三角形按鈕再次以黃色突出顯示,表示它是活動輸入。

按下螢幕上的 按鈕或控制器上的 箭頭按鈕將使機器人向左旋轉 90 度。

底部的紅橙色部分帶有踢鞋圖標,以紅色勾勒出輪廓,代表踢或擊動作。

控制器底部的橙色三角形按鈕以黃色突出顯示,表示目前正在被按下。

按下螢幕上的 Kick 按鈕或控制器上的Down 箭頭按鈕將啟動機器人的踢球者進行踢球。 

介面再次相同,但是中心現在顯示一個帶有數字 1 的綠色圓圈。 綠色圓圈以紅色勾勒輪廓。

每次按下按鈕時,中央Start 按鈕中的數字都會增加,表示該按鈕按下已儲存。

同樣的圓形介面,現在顯示一個綠色圓圈,中心有數字 4。 綠色圓圈取代了 VEX 標誌,並以紅色勾勒輪廓。

繼續按按鈕將行為新增至您的專案。 每次按下按鈕時,中心Start 按鈕中的計數器都會增加。

開始一個專案

介面再次相同,但是中心現在顯示一個帶有數字 1 的綠色圓圈。 綠色圓圈以紅色勾勒輪廓。

若要啟動專案,請按下綠色的Start 按鈕。 

在專案運行時,隨著機器人執行每個行為,按鈕將單獨突出顯示。

您也可以按下操縱桿按鈕來使用控制器啟動專案。

停止項目

以下方法將停止正在運行的項目而不刪除它。

按下機器人螢幕上的任何位置即可停止正在運行的項目。

或者,按下操縱桿按鈕來停止正在運行的項目。

刪除項目

以下方法將從機器人中清除項目。

抬起機器人 用手搖晃 機器人,直到聽到擦除聲音。 

或者,快速前後移動控制器的操縱桿,直到聽到擦除聲音。 

圓形介面分為五個顏色部分:頂部為青色,帶有向上箭頭;右側為粉紅色,帶有彎曲箭頭;底部為紅橙色,帶有踢鞋圖示;左側為深藍色,帶有彎曲箭頭;中間為青綠色,帶有 VEX 標誌。 中央 VEX 按鈕以紅色勾勒。

當一個項目被刪除時,中心 Start 按鈕中的計數器將被清除,並顯示 VEX 符號。

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